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本發(fā)明實(shí)施例涉及玻璃生產(chǎn)，尤其涉及一種玻璃錫槽氣流分析調(diào)控方法及裝置。、在浮法玻璃生產(chǎn)中，錫槽作為玻璃成型核心設(shè)備，其內(nèi)部氣流狀態(tài)直接影響玻璃質(zhì)量。、通過(guò)對(duì)玻璃錫槽中的氣流狀態(tài)進(jìn)行仿真分析，以提高所生產(chǎn)玻璃的質(zhì)量?，F(xiàn)有技術(shù)中，針對(duì)玻璃錫槽氣流的分析方案以靜態(tài)參數(shù)化仿真為主，無(wú)法對(duì)當(dāng)前產(chǎn)線中...

本發(fā)明涉及半導(dǎo)體設(shè)備，具體涉及一種電氣安全保護(hù)晶圓搬送裝置及方法。、傳統(tǒng)半導(dǎo)體芯片加工工藝分為前道和后道工藝，其中以前道工藝為主，后道只是芯片封裝和測(cè)試，前道工藝包括：涂膠、光刻、顯影、刻蝕、離子注入、薄膜沉積、清洗、化學(xué)機(jī)械拋光、爐管熱處理、檢測(cè)等。、在電子芯片制造過(guò)程中，氮?dú)獗粡V泛用作...

本申請(qǐng)涉及振動(dòng)臺(tái)，具體地涉及一種振動(dòng)臺(tái)水平滑臺(tái)供回油系統(tǒng)協(xié)同調(diào)節(jié)方法及系統(tǒng)。、振動(dòng)臺(tái)是進(jìn)行產(chǎn)品振動(dòng)與環(huán)境可靠性試驗(yàn)的關(guān)鍵設(shè)備。為測(cè)試大尺寸、大重量試件，通常需在振動(dòng)臺(tái)上擴(kuò)展一個(gè)水平滑臺(tái)，該滑臺(tái)由多個(gè)t形液壓導(dǎo)軌支撐。液壓系統(tǒng)向?qū)к壋掷m(xù)供給壓力油以形成承載油膜，其油液液位的穩(wěn)定直接關(guān)系到滑臺(tái)...

本公開(kāi)涉及自動(dòng)清潔領(lǐng)域中的水池自動(dòng)清潔設(shè)備和用于控制該水池自動(dòng)清潔設(shè)備的方法。、對(duì)于諸如泳池等水池設(shè)施，可以利用水池自動(dòng)清潔設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)清潔或輔助清潔。例如，水池自動(dòng)清潔設(shè)備可以被設(shè)計(jì)為在水池的池底、池壁和/或水面上移動(dòng)的同時(shí)，運(yùn)行其清潔機(jī)構(gòu)，以便過(guò)濾池水和吸納污物。技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路、公開(kāi)了一...

本發(fā)明涉及散雜貨碼頭生產(chǎn)管理，特別是一種基于路徑導(dǎo)航的散雜貨碼頭無(wú)人理貨控制方法及系統(tǒng)。、散雜貨碼頭是港口物流體系中的重要組成部分，其作業(yè)過(guò)程通常涉及車(chē)輛在岸邊、地磅及庫(kù)場(chǎng)之間的頻繁往返運(yùn)輸。為保證貨物裝卸、稱(chēng)重及堆存過(guò)程的準(zhǔn)確性與可追溯性，現(xiàn)有散雜貨碼頭普遍依賴?yán)碡泦T在現(xiàn)場(chǎng)對(duì)車(chē)輛作業(yè)流程...

本發(fā)明涉及水庫(kù)閘門(mén)監(jiān)控，具體為一種水庫(kù)閘門(mén)計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)。、水庫(kù)閘門(mén)系統(tǒng)作為調(diào)節(jié)庫(kù)水水位、保障河道安全及提升水資源利用效率的重要基礎(chǔ)設(shè)施，其自動(dòng)化控制對(duì)于應(yīng)對(duì)突發(fā)洪水、精細(xì)調(diào)度水量及延長(zhǎng)設(shè)備壽命具有顯著優(yōu)勢(shì)。、現(xiàn)有技術(shù)中，首先，多數(shù)系統(tǒng)對(duì)水流入射角缺乏實(shí)時(shí)感知和精準(zhǔn)調(diào)節(jié)，導(dǎo)致水流出閘門(mén)后方...

本發(fā)明屬于無(wú)人機(jī)協(xié)同控制，具體涉及一種基于概率維諾分割法的飛行器協(xié)同覆蓋構(gòu)型優(yōu)化方法。、隨著多無(wú)人機(jī)協(xié)同探測(cè)與搜索需求的不斷提升，地面雷達(dá)由于分辨率有限、探測(cè)盲區(qū)和多徑干擾等因素，對(duì)低空、小型、慢速目標(biāo)群的初始定位往往呈現(xiàn)較大模糊性，無(wú)法提供目標(biāo)群的精準(zhǔn)空間分布。為了彌補(bǔ)這一不足，必須在編...

本發(fā)明屬于飛行器姿態(tài)控制領(lǐng)域，涉及一種角度受限的大橢圓軌道帆板驅(qū)動(dòng)控制方法，用于大橢圓軌道上的帆板機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)控制。、現(xiàn)有的帆板驅(qū)動(dòng)控制方法主要針對(duì)運(yùn)行在圓軌道上的非固定翼帆板，軌道角速度比較穩(wěn)定，變化范圍較小，帆板機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)角度通常不受限制，只需要將帆板引導(dǎo)到基本對(duì)日后采用滯環(huán)方式閉環(huán)驅(qū)動(dòng)對(duì)日...

本發(fā)明涉及工業(yè)自動(dòng)化檢測(cè)，更具體地說(shuō)，本發(fā)明涉及一種循跡式自行瞄準(zhǔn)檢測(cè)工業(yè)設(shè)備表面缺陷的控制系統(tǒng)。、目前工業(yè)領(lǐng)域廣泛應(yīng)用的表面缺陷檢測(cè)系統(tǒng)主要采用固定式檢測(cè)站與傳送帶協(xié)同作業(yè)的模式。在該現(xiàn)有技術(shù)中，待檢測(cè)工業(yè)設(shè)備通過(guò)傳送帶輸送至固定檢測(cè)工位，安裝在龍門(mén)架上的多角度工業(yè)相機(jī)對(duì)設(shè)備表面進(jìn)行圖像...

本發(fā)明屬于eps控制測(cè)試，更具體地，涉及一種適用于無(wú)人小車(chē)的簡(jiǎn)易eps控制測(cè)試方法和系統(tǒng)。、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)作為無(wú)人小車(chē)的核心操控部件，其控制性能直接決定車(chē)輛行駛安全性與操控穩(wěn)定性，開(kāi)展精準(zhǔn)高效的控制測(cè)試是無(wú)人小車(chē)研發(fā)過(guò)程中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。當(dāng)前無(wú)人小車(chē)eps控制測(cè)試方法存在諸多現(xiàn)實(shí)問(wèn)題，難以適...

本發(fā)明涉及化工自動(dòng)化控制，更具體地說(shuō)它是一種硫酸法鈦白生產(chǎn)表面處理工序的自動(dòng)控制系統(tǒng)。本發(fā)明還涉及這種硫酸法鈦白生產(chǎn)表面處理工序的自動(dòng)控制系統(tǒng)的自動(dòng)控制方法。、目前行業(yè)內(nèi)常規(guī)的表面處理工序生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化程度較低，控制過(guò)程為現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)和部分遠(yuǎn)程手動(dòng)。表面處理工序手動(dòng)控制操作時(shí)主要存在以下問(wèn)題...

本發(fā)明屬于半導(dǎo)體，尤其是涉及一種smif關(guān)盒行程的控制方法、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。、在半導(dǎo)體制造過(guò)程中，環(huán)境微粒和制造過(guò)程中產(chǎn)生的微粒污染會(huì)直接影響晶圓片良率和芯片良率。為了減少微粒污染，提高良率，半導(dǎo)體設(shè)備中廣泛使用smif。裝載晶圓的片籃放置在pod盒的底座上后，smif進(jìn)行關(guān)盒動(dòng)作。...

本發(fā)明屬于電力設(shè)備智能運(yùn)維與狀態(tài)監(jiān)測(cè)，具體涉及一種用于戶外gis（氣體絕緣組合電器）局放監(jiān)測(cè)設(shè)備的高防護(hù)能效智能機(jī)柜或防護(hù)倉(cāng)的環(huán)境調(diào)控方法。、gis設(shè)備作為現(xiàn)代變電站的核心，其運(yùn)行可靠性至關(guān)重要。部署于戶外的gis局放在線監(jiān)測(cè)設(shè)備，需要長(zhǎng)期耐受高溫、低溫、高濕、凝露、沙塵、鹽霧等極端惡劣自...

本發(fā)明涉及數(shù)字化制造中的三維工藝設(shè)計(jì)領(lǐng)域，具體是一種基于知識(shí)圖譜的雷達(dá)三維裝配工藝快速設(shè)計(jì)方法。、隨著數(shù)字化制造技術(shù)的發(fā)展，指導(dǎo)性更強(qiáng)的三維工藝已經(jīng)在很多行業(yè)逐步取代傳統(tǒng)的二維工藝，成為工藝設(shè)計(jì)時(shí)的主流。但在雷達(dá)制造領(lǐng)域，由于雷達(dá)型號(hào)更新速度很快，如果每一款雷達(dá)產(chǎn)品都從頭開(kāi)始進(jìn)行三維工藝設(shè)...

本發(fā)明涉及電力系統(tǒng)控制，尤其涉及一種制粉系統(tǒng)adp負(fù)荷優(yōu)化控制方法及裝置。、制粉系統(tǒng)作為燃煤發(fā)電機(jī)組的核心環(huán)節(jié)，廣泛應(yīng)用于電力生產(chǎn)領(lǐng)域，其控制性能直接影響機(jī)組調(diào)峰能力、運(yùn)行經(jīng)濟(jì)性與安全性。隨著智能控制技術(shù)的發(fā)展，傳統(tǒng)pid控制與人工操作已逐步向數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)與算法優(yōu)化方向演進(jìn)，相關(guān)技術(shù)中通過(guò)多源...

本發(fā)明涉及變?cè)鲆婵刂疲唧w而言，涉及一種新型梯度下降策略的變?cè)鲆婵刂品椒ā?、機(jī)電伺服舵機(jī)是飛行器的控制系統(tǒng)中的重要執(zhí)行部件，舵機(jī)控制性能的優(yōu)劣，直接影響著飛行器的舵面跟隨精度，從而影響整個(gè)飛行器的控制精度以及飛行姿態(tài)。飛行器的在飛行過(guò)程中，舵機(jī)系統(tǒng)會(huì)受到各種隨機(jī)干擾力矩的影響，從而導(dǎo)致舵機(jī)...

本發(fā)明屬于舵機(jī)伺服控制的，具體涉及一種基于zynq和srio高速接口的舵機(jī)伺服控制系統(tǒng)。、隨著芯片技術(shù)的快速發(fā)展，芯片的集成度越來(lái)越高，復(fù)旦微電子研發(fā)了一款基于fpgaarm架構(gòu)的psoc芯片，該芯片將處理器系統(tǒng)(processing?system，ps)和可編程邏輯(programmab...

本發(fā)明涉及智能生產(chǎn)領(lǐng)域，特別涉及一種繪畫(huà)顏料生產(chǎn)配料設(shè)備的控制方法。、生產(chǎn)配料設(shè)備是一種用于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化配料過(guò)程的設(shè)備，通常由原料存儲(chǔ)倉(cāng)、傳送裝置、稱(chēng)重裝置、混合攪拌裝置、控制閥門(mén)等組成。它通過(guò)傳感器、計(jì)算機(jī)控制等自動(dòng)化技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)多種原料進(jìn)行精確配料的過(guò)程控制。繪畫(huà)顏料生產(chǎn)配料設(shè)備的主...

本申請(qǐng)涉及車(chē)輛，具體而言，涉及一種自動(dòng)駕駛場(chǎng)景實(shí)時(shí)同步控制方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及設(shè)備。、自動(dòng)駕駛測(cè)試領(lǐng)域，多實(shí)體（如車(chē)輛、行人等）的同步控制是實(shí)現(xiàn)復(fù)雜交通場(chǎng)景的關(guān)鍵技術(shù)。同步的根本目的是確保多個(gè)實(shí)體在特定時(shí)間和空間上達(dá)到預(yù)定的相對(duì)關(guān)系，以模擬真實(shí)交通場(chǎng)景中的交互行為。例如，在測(cè)試自動(dòng)緊急制...

本發(fā)明涉及智能制造與復(fù)雜加工過(guò)程控制，具體涉及一種面向銑削過(guò)程的跨保真度時(shí)空特性數(shù)據(jù)融合方法，可用于多源異構(gòu)加工數(shù)據(jù)的融合建模、銑削力自適應(yīng)控制及高精度動(dòng)態(tài)預(yù)測(cè)。、隨著大型復(fù)雜結(jié)構(gòu)件在航空航天、能源裝備及精密模具制造領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，其銑削加工過(guò)程呈現(xiàn)出多尺度動(dòng)態(tài)特征、多源耦合效應(yīng)與強(qiáng)非線性...