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本發(fā)明涉及電動汽車測試，具體為一種電動車整車控制器的測試方法及系統(tǒng)。、電動汽車整車控制器作為能量管理的核心單元，負責調(diào)度各類高壓附件及功率負載的運行。在電動車復雜工況下，ptc加熱器、電機定子線圈等大功率部件的物理特性會隨溫度累積而顯著變化，直接影響控制回路的穩(wěn)定性。、現(xiàn)有的測試方案普遍采...

本發(fā)明涉及新能源變電站溫濕度調(diào)控，特別涉及一種新能源變電站的溫濕度調(diào)控方法和系統(tǒng)。、新能源變電站內(nèi)的二次保護、控制、通信等關(guān)鍵設備對運行環(huán)境溫濕度具有嚴苛要求，溫濕度的精準控制直接關(guān)系到設備運行穩(wěn)定性與使用壽命。目前行業(yè)內(nèi)普遍采用傳統(tǒng)分散式pid控制或簡單閾值啟停控制方案，這類方案存在一個...

本發(fā)明涉及半導體自動化測試，具體為一種基于ate測試的pmu和基準電壓源雙功能電路。、在半導體設計、制造以及封裝的過程中，自動化測試設備（ate）是保證產(chǎn)品良品率和質(zhì)量的關(guān)鍵設備，其核心性能直接決定測試結(jié)果的準確性。在ate系統(tǒng)中，基準電壓源與pmu是確保測試精度的兩大核心模塊，其中前者為...

本發(fā)明涉及工業(yè)過程控制。更具體地，本發(fā)明涉及基于多智能體系統(tǒng)的干燥裝置溫濕度協(xié)同控制方法。、在現(xiàn)代工業(yè)制造的自動控制領(lǐng)域中，針對大型干燥裝置內(nèi)部環(huán)境的精準調(diào)控是確保物料加工質(zhì)量的核心環(huán)節(jié)，隨著工廠自動化與信息化水平的提升，在干燥作業(yè)中部署多點分布的傳感器陣列與執(zhí)行機構(gòu)以實現(xiàn)多智能體協(xié)同控制...

本技術(shù)涉及通訊設備，尤其涉及一種risc-v嵌入式分布控制模塊。、隨著工業(yè)自動化和智能化技術(shù)的不斷發(fā)展，分布式控制系統(tǒng)(dcs)在各類生產(chǎn)線、自動化設備及智能終端中的應用日益廣泛。作為核心控制單元，risc-v嵌入式分布控制模塊因其指令集開放、靈活可定制、處理速度快及低功耗等優(yōu)勢，逐漸成為...

本發(fā)明涉及無人機飛行控制，更具體地說，本發(fā)明涉及一種縱列式雙旋翼無人機自抗擾多機魯棒編隊控制方法。、無人機編隊技術(shù)通過多機協(xié)同，顯著拓展了單機的任務能力，在區(qū)域偵察、協(xié)同搜救等領(lǐng)域具有重要應用價值。其中，縱列式雙旋翼無人機因其融合了傳統(tǒng)無人機與直升機的優(yōu)勢，兼具垂直起降、定點懸停和靈活機動...

本發(fā)明涉及智能設備，具體涉及移動制冰機器人的運行方法、電子設備及計算機可讀介質(zhì)。、當前，制冰機和智能設備（例如送物機器人）都是一些酒店、餐飲、會議中心等服務行業(yè)會使用的便捷服務設備。、然而，制冰機和送物機器人的使用存在著設備利用率較低、服務成本較高、服務時效性較差、智能化程度較低、集成度較...

本發(fā)明涉及網(wǎng)架結(jié)構(gòu)施工，更具體的說是涉及一種三層斜放四角錐網(wǎng)架提升過程中的液壓提升同步控制系統(tǒng)及方法。、隨著大跨度建筑工程的發(fā)展，三層斜放四角錐網(wǎng)架因具有空間剛度大、受力均勻等優(yōu)點，被廣泛應用于機場機庫、會展中心等大型建筑的屋面結(jié)構(gòu)中。此類網(wǎng)架通常采用“地面原位拼裝整體液壓同步提升”的施工...

本發(fā)明涉及植物工廠生菜全生育期動態(tài)光環(huán)境調(diào)控，尤其是一種植物工廠生菜全生育期動態(tài)光環(huán)境調(diào)控方法及系統(tǒng)。、目前，現(xiàn)有的植物工廠生菜全生育期動態(tài)光環(huán)境調(diào)控技術(shù)有單一階段遠紅光調(diào)控技術(shù)和恒定紅藍光調(diào)控技術(shù)。、單一階段遠紅光調(diào)控技術(shù)是指：針對植物工廠生菜苗期，采用固定紅光或遠紅光處理，通過促進根系...

本發(fā)明涉及計算機軟件領(lǐng)域，尤其涉及一種基于深度強化學習的無人機智能體執(zhí)行任務與最優(yōu)軌跡生成方法。、隨著無人機應用的普及，無人機執(zhí)行任務時選擇的策略與路徑規(guī)劃成為當下研究的一個重點。在現(xiàn)有的解決方案中，常用的方法有a*搜索算法、遺傳算法、蟻群算法和專家經(jīng)驗等。其中a*算法是一種啟發(fā)式搜索算法...

本申請涉及自動化組裝流水線，尤其涉及一種工件流水線組裝狀態(tài)管理方法及系統(tǒng)。、在電子元器件、消費電子、汽車電子等行業(yè)的自動化組裝流水線中，產(chǎn)品通常需要依次經(jīng)過鐳雕、貼裝、點膠、鎖附、終測等多個工位，每個工位是否執(zhí)行加工以及如何判定加工合格，均依賴于前序工位傳遞的產(chǎn)品加工狀態(tài)。如果工位間狀態(tài)傳...

本發(fā)明涉及物理性能測試，具體為一種電機控制器的檢測裝置。、在機電一體化系統(tǒng)的設計、制造與可靠性評估過程中，對其在實際運行工況下的動態(tài)物理性能進行準確測定至關(guān)重要，這類性能包括但不限于：啟動階段的轉(zhuǎn)矩輸出能力、帶載加速過程中的轉(zhuǎn)速穩(wěn)定性、突卸負載時的轉(zhuǎn)速飛升特性，以及減速或停機階段的能量耗散...

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)，具體為基于物聯(lián)網(wǎng)的烤煙育苗環(huán)境智能監(jiān)控方法。、烤煙是一種重要的農(nóng)作物，其種植和管理對于煙草產(chǎn)量和質(zhì)量的提高至關(guān)重要；而烤煙育苗管理作為種植過程中的重要環(huán)節(jié)，直接影響著煙草的生長發(fā)育和產(chǎn)量。、傳統(tǒng)的烤煙育苗環(huán)境監(jiān)控多依賴人工巡查記錄與基于經(jīng)驗的調(diào)整方式，通過單一環(huán)境因子...

本發(fā)明涉及導電滑環(huán)智能保障，具體為一種液體導電滑環(huán)的運行可靠性智能保障方法。、導電滑環(huán)是旋轉(zhuǎn)部件與固定部件之間實現(xiàn)能量與信號傳輸?shù)暮诵臉屑~，其可靠性直接關(guān)乎風電、雷達、工業(yè)機器人等高端裝備的整體性能與服役壽命。相較于存在磨損大、壽命短等固有缺陷的傳統(tǒng)碳刷滑環(huán)，采用鎵基合金等作為導電介質(zhì)的液...

本發(fā)明涉及電石生產(chǎn)，具體涉及一種基于機器學習算法的電石爐智能優(yōu)化系統(tǒng)與方法。、電石（碳化鈣）是重要的基礎化工原料，廣泛用于生產(chǎn)乙炔、氯乙烯、醋酸乙烯等化工產(chǎn)品。目前，電石主要采用電弧爐法生產(chǎn)，通過在高溫下使生石灰與焦炭發(fā)生反應來制得。該工藝屬于高能耗、高污染過程，其中電能消耗占生產(chǎn)成本的%...

本發(fā)明涉及建筑外墻缺陷檢測，尤其是一種基于無人機的建筑外墻缺陷智能巡檢分析方法及設備。、在建筑工程領(lǐng)域，質(zhì)量安全是保障工程結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性與使用壽命的核心要素。建筑表面缺陷(如裂縫、剝落、露筋、空鼓等)的及時檢測與識別，是工程質(zhì)量管控的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)缺陷檢測主要依賴人工巡檢和分析紅外熱成像圖，該...

本發(fā)明屬于工業(yè)控制的，特別涉及一種工控系統(tǒng)的下裝方法及工程師站、控制器、工控系統(tǒng)、電子設備和計算機可讀介質(zhì)。、在工業(yè)控制領(lǐng)域，工控系統(tǒng)是用于對工業(yè)生產(chǎn)和運營過程進行自動化監(jiān)視與控制的計算機系統(tǒng)。工控系統(tǒng)包括工程師站和控制器。工程師站是工控系統(tǒng)中用于開發(fā)、配置、管理和維護控制邏輯與系統(tǒng)參數(shù)的...

本申請涉及車輛控制，尤其涉及一種車輛的機械故障處理方法及系統(tǒng)。、隨著智能汽車和車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的快速發(fā)展，車輛故障診斷的智能化需求日益迫切。現(xiàn)有車輛故障診斷主要依賴電控系統(tǒng)的故障碼記錄功能，當車輛電子控制器單元（electronic?control?unit，ecu）檢測到傳感器信號異常、執(zhí)行器...

本申請屬于無人機智能巡檢與地面基站對接，更具體地說，是涉及一種無人機巡檢對接方法和裝置。、隨著電力巡檢、交通監(jiān)測、油氣管線巡查等領(lǐng)域?qū)o人機巡檢的需求持續(xù)激增，自動化、無人值守的無人機(uav)基站已成為行業(yè)發(fā)展的核心趨勢，其能夠大幅提升巡檢作業(yè)的連續(xù)性與效率，減少人工干預成本。然而，現(xiàn)有...

本發(fā)明涉及實驗設備的領(lǐng)域，具體涉及一種平原模擬高海拔低壓低氧環(huán)境的裝置及控制方法。、高海拔地區(qū)大氣壓力與氧分壓顯著降低，直接影響燃燒特性、設備性能及環(huán)境安全。隨著新能源汽車、高原隧道施工等技術(shù)的發(fā)展，亟需在平原地區(qū)構(gòu)建可重復、可控制的高海拔低壓低氧模擬環(huán)境，用于裝備測試、燃燒實驗及安全評估...