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本發(fā)明涉及汽車仿真測試領(lǐng)域，尤其涉及一種基于電機(jī)控制器報(bào)文超時(shí)問題的測試系統(tǒng)及方法。、隨著新能源汽車成為未來交通的重要組成部分，作為其核心執(zhí)行單元的電機(jī)控制器的需求量與性能可靠性要求也日益提升。然而，在實(shí)際整車應(yīng)用中，電機(jī)控制器在特定工況下暴露出了一系列不穩(wěn)定因素。例如，在車輛從解鎖到上電...

本發(fā)明涉及自適應(yīng)控制、智能控制及計(jì)算機(jī)控制，尤其涉及一種融合多時(shí)間尺度自適應(yīng)機(jī)制、穩(wěn)定性約束及信息幾何約束的類腦自適應(yīng)最優(yōu)控制方法及系統(tǒng)。、現(xiàn)有自適應(yīng)控制方法多依賴固定參數(shù)模型或單時(shí)間尺度更新機(jī)制，在系統(tǒng)存在隨機(jī)擾動(dòng)、參數(shù)不確定性或部分可觀測條件下，容易出現(xiàn)收斂速度慢、振蕩甚至發(fā)散的問題。...

本發(fā)明涉及能量采集系統(tǒng)控制，尤其涉及一種基于模型預(yù)測控制的寬頻激勵(lì)能量采集優(yōu)化控制方法。、傳統(tǒng)振動(dòng)能量采集系統(tǒng)多基于線性共振結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，雖建模分析簡便，但有效工作帶寬極窄，僅當(dāng)環(huán)境激勵(lì)頻率與系統(tǒng)固有頻率高度匹配時(shí)才能高效輸出能量。而實(shí)際環(huán)境中的振動(dòng)源（如移動(dòng)車輛、運(yùn)行機(jī)械）普遍具有寬頻帶、隨...

本申請(qǐng)涉及靜音艙智能控制領(lǐng)域，且更為具體地，涉及一種基于ai數(shù)字矩陣的靜音艙智能控制方法及系統(tǒng)。、隨著現(xiàn)代辦公空間向開放式與靈活性發(fā)展，靜音艙作為一種能夠提供私密、安靜工作環(huán)境的獨(dú)立空間設(shè)施，在辦公、科研、生產(chǎn)等場景中得到了廣泛應(yīng)用。靜音艙的核心價(jià)值在于靜，即通過物理封閉隔絕外部噪音，為用...

本申請(qǐng)涉及污水處理，尤其涉及污水處理的曝氣控制方法、裝置、設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)及程序產(chǎn)品。、水污染是水環(huán)境安全的首要問題，未經(jīng)處理的污水中含大量有機(jī)物、病原體和氮磷營養(yǎng)物，直接排放會(huì)導(dǎo)致水體富營養(yǎng)化、黑臭甚至導(dǎo)致生態(tài)崩潰。通過污水處理去除污水中的有機(jī)物，可以高效截留細(xì)菌病毒，降低環(huán)境與健康風(fēng)險(xiǎn)。...

本申請(qǐng)涉及煤礦梭車自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，特別是涉及一種基于單基站定位的梭車自主跟隨方法、系統(tǒng)及相關(guān)裝置。、煤炭是一種重要的能源資源，其開采過程對(duì)于煤炭行業(yè)的生產(chǎn)效率和經(jīng)濟(jì)效益具有重要影響。在現(xiàn)代化煤礦開采過程中，梭車作為關(guān)鍵運(yùn)輸設(shè)備，在雙巷掘進(jìn)工藝中承擔(dān)著煤炭裝卸的重要任務(wù)。目前，大多數(shù)煤礦仍采用...

本發(fā)明涉及工業(yè)噪聲控制與監(jiān)測，特別涉及一種大型空壓站噪聲分析及控制系統(tǒng)。、大型空壓站作為工業(yè)生產(chǎn)的核心動(dòng)力保障設(shè)施，通常集中部署多臺(tái)大功率空氣壓縮機(jī)、干燥機(jī)及儲(chǔ)氣罐等關(guān)鍵設(shè)備。這些設(shè)備在運(yùn)行過程中，會(huì)產(chǎn)生高強(qiáng)度、寬頻帶的復(fù)合噪聲，該噪聲主要由進(jìn)氣與排氣過程引發(fā)的中高頻噪聲、設(shè)備運(yùn)行產(chǎn)生的機(jī)...

本發(fā)明涉及目標(biāo)跟蹤，更具體地說，本發(fā)明涉及基于動(dòng)態(tài)遮擋補(bǔ)償?shù)臋C(jī)器人目標(biāo)跟蹤控制優(yōu)化方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)。、現(xiàn)有的基于動(dòng)態(tài)遮擋補(bǔ)償?shù)臋C(jī)器人目標(biāo)跟蹤技術(shù)，通常通過視覺感知、深度感知或多傳感器融合手段對(duì)目標(biāo)的可見狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)判定，并在檢測到目標(biāo)被遮擋或即將被遮擋時(shí)，采用預(yù)測、補(bǔ)償或控制延續(xù)等方...

本發(fā)明涉及護(hù)膚品生產(chǎn)控制，尤其涉及一種護(hù)膚品生產(chǎn)的智能控制系統(tǒng)。、在護(hù)膚品生產(chǎn)中，膏霜等乳化產(chǎn)品的冷卻階段是決定最終質(zhì)地與穩(wěn)定性的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。目前生產(chǎn)多依賴于預(yù)設(shè)溫度與攪拌程序的乳化反應(yīng)釜，這種開環(huán)控制方式存在顯著局限。它難以適應(yīng)原料（尤其是植物成分）的天然批次差異與熱敏性，且普遍缺乏對(duì)冷卻...

本發(fā)明屬于電力系統(tǒng)，尤其涉及一種無人機(jī)巡檢數(shù)據(jù)管理方法與系統(tǒng)。、為了實(shí)現(xiàn)對(duì)配電網(wǎng)的巡檢處理，越來越多的企業(yè)采用無人機(jī)的形式進(jìn)行配電網(wǎng)的輸電線路的巡檢，具體的在發(fā)明專利申請(qǐng)cn.《一種無人機(jī)的巡檢數(shù)據(jù)管理方法和系統(tǒng)》中無人機(jī)執(zhí)行所述巡檢方案采集巡檢數(shù)據(jù)，將所述巡檢數(shù)據(jù)按對(duì)象類別和時(shí)間戳進(jìn)行封...

本發(fā)明涉及多無人機(jī)路徑規(guī)劃技術(shù)和協(xié)同進(jìn)化算法兩個(gè)領(lǐng)域，主要涉及一種考慮覆蓋重疊約束的多無人機(jī)協(xié)同覆蓋路徑規(guī)劃方法；該方法在多無人機(jī)覆蓋路徑規(guī)劃模型中引入覆蓋重疊約束，并利用協(xié)同進(jìn)化算法對(duì)多架無人機(jī)的路徑進(jìn)行聯(lián)合搜索與調(diào)整，從而生成滿足覆蓋完整性要求且覆蓋重疊受控的協(xié)同覆蓋路徑；、隨著無人機(jī)...

本發(fā)明涉及水處理，尤其是涉及水廠工藝模塊化解構(gòu)集成系統(tǒng)及其優(yōu)化方法。、傳統(tǒng)水廠及現(xiàn)有的模塊化水廠系統(tǒng)普遍存在智能化水平不高、各工藝單元協(xié)同性差、依賴人工經(jīng)驗(yàn)調(diào)控、能耗物耗較高、應(yīng)對(duì)進(jìn)水負(fù)荷和水質(zhì)波動(dòng)的自適應(yīng)能力弱等問題。、現(xiàn)有技術(shù)中的模塊化設(shè)計(jì)多側(cè)重于物理單元的拼裝，例如將絮凝、沉淀、過濾...

本發(fā)明涉及一種有源可變功率電阻器的技術(shù)，該有源可變功率電阻器實(shí)際上利用了三極管的耗散功率作為待調(diào)試電源的負(fù)載，該耗散功率可由附加的三極管基極獨(dú)立電源控制，在保證安全的情況下，利用該有源可變功率電阻器調(diào)試待測電源時(shí)，與使用傳統(tǒng)手推式滑線變阻器無異。、在電源設(shè)計(jì)、生產(chǎn)或電氣維修時(shí)，調(diào)測電源設(shè)備...

本發(fā)明涉及智能家居控制，具體而言，涉及一種智能家居系統(tǒng)的控制方法及裝置。、全屋智能系統(tǒng)作為智能家居的高級(jí)形態(tài)，旨在通過統(tǒng)一的協(xié)議棧，實(shí)現(xiàn)家庭內(nèi)所有智能設(shè)備的互聯(lián)互通，提供更加智能化、人性化的家居生活體驗(yàn)。然而，隨著全屋智能系統(tǒng)的普及，其面臨的技術(shù)挑戰(zhàn)也日益凸顯：、)多模態(tài)交互語義適配的局限...

本發(fā)明涉及進(jìn)給伺服系統(tǒng)，尤其涉及基于約束強(qiáng)化學(xué)習(xí)的前饋-反饋?zhàn)哉ㄎ恢盟欧刂品椒?。、進(jìn)給位置伺服系統(tǒng)是一種以機(jī)械位移為最終控制目標(biāo)的自動(dòng)控制系統(tǒng)。它通過閉環(huán)控制，使輸出位置能夠準(zhǔn)確、快速、平穩(wěn)地復(fù)現(xiàn)輸入控制信號(hào)的變化。它是數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人等精密制造裝備中決定加工精度的最核心部分?！斑M(jìn)給”...

本發(fā)明涉及一種用于航天器總裝的多自由度智能調(diào)姿控制系統(tǒng)，屬于航天器控制領(lǐng)域。、隨著我國空間站建設(shè)的穩(wěn)步推進(jìn)，航天器研制能力需求增長了十倍以上，原有的裝配主線研制模式已完全無法滿足形勢的需求，必須從根本上解決研制能力與需求之間的巨大差距，由傳統(tǒng)的人工、單機(jī)離線的裝配模式向多智能體協(xié)同模式轉(zhuǎn)變...

本發(fā)明屬于深度學(xué)習(xí)和儀表檢測，具體涉及一種用于油面溫控器(例如變壓器用油面溫控器)的智能化校準(zhǔn)系統(tǒng)及相應(yīng)的自動(dòng)控制方法。、油面溫控器是電力、化工等領(lǐng)域中廣泛應(yīng)用的關(guān)鍵儀表，用于監(jiān)測和控制大型設(shè)備(如電力變壓器)內(nèi)部油介質(zhì)的溫度，并在超溫時(shí)發(fā)出警報(bào)或跳閘信號(hào)。為確保其動(dòng)作的可靠性和示值的準(zhǔn)確...

本發(fā)明涉及功率控制領(lǐng)域，尤其涉及一種功率源同步控制方法、裝置及系統(tǒng)。、基于可編程約瑟夫森電壓基準(zhǔn)（programmable?josephson?voltage?standard，簡稱pjvs）的交流功率標(biāo)準(zhǔn)裝置主要是由程控功率源、可編程約瑟夫森電壓生成設(shè)備、差分測量系統(tǒng)以及pc上位機(jī)軟件等...

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械智能化與數(shù)字孿生，具體涉及一種基于數(shù)字孿生的農(nóng)機(jī)駕駛員作業(yè)狀態(tài)感知系統(tǒng)，屬于農(nóng)機(jī)作業(yè)監(jiān)測、駕駛員狀態(tài)檢測及農(nóng)業(yè)作業(yè)安全控制技術(shù)范疇。、農(nóng)業(yè)機(jī)械化是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展的核心驅(qū)動(dòng)力，大型拖拉機(jī)、聯(lián)合收割機(jī)、精密播種機(jī)等智能農(nóng)機(jī)裝備已成為現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的主力。然而，隨著農(nóng)機(jī)作業(yè)時(shí)間延長...

本公開涉及機(jī)器人控制，尤其涉及一種對(duì)象控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。、隨著人工智能與機(jī)器人技術(shù)的快速發(fā)展，強(qiáng)化學(xué)習(xí)已成為機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的重要技術(shù)手段，其通過智能體在環(huán)境中不斷試錯(cuò)，可自主學(xué)習(xí)最優(yōu)運(yùn)動(dòng)控制策略。但直接在真實(shí)機(jī)器人上開展強(qiáng)化學(xué)習(xí)調(diào)整，存在調(diào)整周期長、試錯(cuò)成本高且易造成...