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本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)灌溉，尤其涉及一種面向精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的物聯(lián)網(wǎng)無人機(jī)灌溉動態(tài)調(diào)度系統(tǒng)。、隨著全球人口增長與農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化進(jìn)程加速，傳統(tǒng)粗放式灌溉模式導(dǎo)致水資源浪費嚴(yán)重、農(nóng)作物生長不均等問題，已難以滿足現(xiàn)代農(nóng)業(yè)可持續(xù)發(fā)展需求。精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)作為新興技術(shù)，依托物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)與人工智能技術(shù)，通過實時感知農(nóng)田環(huán)境并動...

本發(fā)明涉及人工智能，具體是一種基于ai大模型的人機(jī)交互方法及系統(tǒng)。、新能源工廠的生產(chǎn)運維具備完善的自動控制系統(tǒng)和智能分析能力，但現(xiàn)有的人機(jī)交互仍然主要依賴傳統(tǒng)的畫面和按鈕，缺乏能夠把工況數(shù)據(jù)、智能分析結(jié)果以及操作人員自身狀態(tài)統(tǒng)一納入考慮，并通過自然語言交互和任務(wù)級操作步驟自動展開來支持安全...

本發(fā)明涉及生產(chǎn)網(wǎng)絡(luò)，尤其涉及一種具有輸出耦合特征的模糊多層網(wǎng)絡(luò)時間同步方法。、鑒于實際應(yīng)用場景存在模糊性，t-s模糊技術(shù)通過構(gòu)建接近人類思維和推理邏輯的規(guī)則，有效應(yīng)對系統(tǒng)中的不確定性與非線性問題，因而被廣泛視為逼近非線性系統(tǒng)的有力工具。然而，單層的?t-s?模糊系統(tǒng)已無法適應(yīng)信息時代不斷發(fā)...

本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備，具體為一種漿液循環(huán)泵自動化輔助運行系統(tǒng)。、在電力行業(yè)燃煤機(jī)組的煙氣脫硫工藝中，漿液循環(huán)泵作為脫硫系統(tǒng)的核心動力設(shè)備，其運行效率與控制精度直接決定了脫硫效果、系統(tǒng)能耗及運行穩(wěn)定性。目前，國內(nèi)多數(shù)電廠的漿液循環(huán)泵運行仍采用傳統(tǒng)的人工監(jiān)控與固定模式控制，存在多方面技術(shù)缺陷，難...

本發(fā)明涉及無人機(jī)避障，具體涉及一種工業(yè)巡檢無人機(jī)智能避障執(zhí)行機(jī)構(gòu)。、工業(yè)巡檢無人機(jī)是一種集成先進(jìn)飛行控制、高清成像、傳感器融合與數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)的智能化裝備，正深刻改變傳統(tǒng)工業(yè)設(shè)施的運維管理模式。它主要通過搭載可見光相機(jī)、熱紅外傳感器、氣體檢測儀及激光雷達(dá)等多樣化任務(wù)載荷，替代人工深入高溫、高...

本發(fā)明屬于無人機(jī)協(xié)同控制領(lǐng)域，涉及一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的多無人機(jī)編隊控制方法，實現(xiàn)無人機(jī)群的自主編隊與協(xié)同飛行。、隨著人工智能、自動化技術(shù)的飛速發(fā)展，無人技術(shù)已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于多個領(lǐng)域，包括無人機(jī)編隊、無人駕駛、無人搜索、物流配送、災(zāi)難救援等。而在這些應(yīng)用中，多個移動機(jī)器人或無人機(jī)的編隊控制問題...

本申請涉及電源電路，特別是涉及一種基于pmos場效應(yīng)管的電流鏡oring電路。、oring電路分為兩大類：一類為傳統(tǒng)的半導(dǎo)體器件二極管；另一類則是專用的集成ic控制器。兩類oring電路的工作方式均為串接入相應(yīng)的工作電路，限制電流只能單向流動。、此處引述公開號為cna的專利文獻(xiàn)，其公開了一...

本發(fā)明涉及程序控制，尤其涉及一種數(shù)控加工系統(tǒng)的工況分析方法及系統(tǒng)。、程序控制是利用預(yù)先編制的指令序列（即程序）來自動引導(dǎo)和管理設(shè)備、機(jī)器或系統(tǒng)運行的技術(shù)范疇。、現(xiàn)有的程序控制技術(shù)在數(shù)控加工應(yīng)用中，運行依據(jù)是既定的工藝參數(shù)，如進(jìn)給速度、主軸轉(zhuǎn)速等，而對加工過程中因材料不均、刀具磨損、...

本發(fā)明涉及機(jī)床制造，具體地，涉及一種龍門機(jī)床的雙驅(qū)同步控制方法及系統(tǒng)。、龍門機(jī)床作為大型數(shù)控機(jī)床的重要類型，廣泛應(yīng)用于航空航天、船舶制造、重型機(jī)械等領(lǐng)域中的大型結(jié)構(gòu)件加工。其橫梁或工作臺通常由兩側(cè)的伺服電機(jī)共同驅(qū)動以實現(xiàn)高負(fù)載、高精度的運動控制。然而，由于機(jī)械結(jié)構(gòu)柔性、傳動系統(tǒng)非線性、負(fù)載...

本發(fā)明涉及光伏系統(tǒng)，具體為一種光伏組件陰影遮擋下的全局最大功率點跟蹤方法。、光伏發(fā)電系統(tǒng)作為清潔能源的重要組成部分，其發(fā)電效率直接影響系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)效益，最大功率點跟蹤（maximum?power?point?tracking，mppt）技術(shù)是提高光伏系統(tǒng)發(fā)電效率的關(guān)鍵技術(shù)之一。、在理想的均勻...

本申請涉及智能家居，具體而言，涉及一種智能場景的創(chuàng)建及執(zhí)行方法、裝置、存儲介質(zhì)、電子裝置。、隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的快速發(fā)展和智能終端的廣泛普及，用戶終端家庭環(huán)境中部署的智能設(shè)備數(shù)量呈現(xiàn)顯著增長趨勢。在此背景下，用戶終端對智能設(shè)備控制方式的便捷性和效率提出了更高的要求。當(dāng)前智能家居行業(yè)雖然提供了包...

本技術(shù)屬于硫回收，特別是涉及一種硫回收熱水池用自適應(yīng)溫控裝置。、硫回收指的是將含有硫化氫的有毒硫氣體中的硫化物通過氧化反應(yīng)和催化反應(yīng)轉(zhuǎn)化為單質(zhì)硫的過程，從而實現(xiàn)對硫元素的回收，上述過程不僅將廢物轉(zhuǎn)化為有用的產(chǎn)品，而且起到保護(hù)環(huán)境的作用；在硫回收的過程中會使用到熱水池來存儲熱水，而且需要定時...

本發(fā)明是一種仿鷹群捕獵攻擊行為的同倫模型預(yù)測輪廓控制方法，屬于無人機(jī)自主控制領(lǐng)域。、總體而言，固定翼無人機(jī)集群的軌跡規(guī)劃與跟蹤需要綜合考慮系統(tǒng)協(xié)調(diào)能力、飛行動力學(xué)約束、任務(wù)目標(biāo)、通信網(wǎng)絡(luò)、環(huán)境適應(yīng)性和安全性等多個維度，以達(dá)到無人機(jī)集群最高的任務(wù)性能。無人機(jī)系統(tǒng)的關(guān)鍵性能在很大程度上取決于其...

本發(fā)明屬于水產(chǎn)養(yǎng)殖，具體涉及一種智能河蟹養(yǎng)殖監(jiān)測系統(tǒng)及方法。、公開號為cna、發(fā)明名稱為一種基于物聯(lián)網(wǎng)的水產(chǎn)養(yǎng)殖智能投喂與生長監(jiān)測系統(tǒng)的中國發(fā)明專利申請，公開了感知、分析、決策和反饋過程?，F(xiàn)有水產(chǎn)養(yǎng)殖管理系統(tǒng)在數(shù)據(jù)感知層面比較片面，主要圍繞水質(zhì)、個體大小，缺少對養(yǎng)殖系統(tǒng)整體的感知。最終的決...

本技術(shù)屬于電路與系統(tǒng)，尤其涉及一種低壓差線性穩(wěn)壓器。、低壓差線性穩(wěn)壓器是電源管理電路中的一種重要器件，其功能是在小壓差輸入和輸出電壓之間實現(xiàn)快速、精確的輸出電壓調(diào)節(jié)，以滿足現(xiàn)代電子設(shè)備中處理器、傳感器和射頻器件等不同功能電路模塊多樣化的供電需求。、實際應(yīng)用場景中的功能電路模塊往往需要不同的...

本發(fā)明涉及伺服控制領(lǐng)域，特別涉及一種位置控制方法、系統(tǒng)、設(shè)備及可讀存儲介質(zhì)。、在位置控制系統(tǒng)中，跟蹤誤差直接影響系統(tǒng)的性能和精度，尤其是在多軸運動配合的應(yīng)用場景中，跟蹤誤差會嚴(yán)重影響最終的跟蹤效果。傳統(tǒng)的三環(huán)位置控制方式包括位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán)，在梯形加減速位置指令下，由于三環(huán)控制系統(tǒng)的...

本公開大體上涉及動力空中飛行器。更具體地但不限于，本公開涉及由電力推進(jìn)系統(tǒng)驅(qū)動的航空器的創(chuàng)新。本公開的某些方面大體上涉及用于對由電力推進(jìn)系統(tǒng)驅(qū)動的航空器以及在其它類型的飛行器中進(jìn)行飛行控制，以及對飛行模擬器和視頻游戲中的航空器進(jìn)行飛行控制的系統(tǒng)和方法。本公開的其它方面大體上涉及在空中飛行器中提供特...

本技術(shù)涉及吹灰器，特別涉及一種吹灰清掃系統(tǒng)。、現(xiàn)有的scr蜂窩式催化劑吹灰清掃系統(tǒng)，一種是固定式，一種是移動式，移動式的吹灰清掃系統(tǒng)，其吹掃動作通常是通過設(shè)定好的plc程序控制，實現(xiàn)連續(xù)移動吹掃；然而連續(xù)不停歇的吹掃易造成堵塞，堵塞后還需人工吹掃；而且當(dāng)電場有問題跳停，scr壓差增長快，采...

本發(fā)明涉及無人機(jī)，尤其是涉及一種機(jī)載云臺姿態(tài)解算方法、裝置及設(shè)備。、在無人機(jī)執(zhí)行航拍、巡檢等任務(wù)過程中，機(jī)載云臺的姿態(tài)穩(wěn)定性對獲取高質(zhì)量成像畫面具有關(guān)鍵作用。當(dāng)前主流的三軸云臺通常依賴安裝于相機(jī)端的慣性測量單元（imu，inertial?measurement?unit）實現(xiàn)姿態(tài)感知與閉環(huán)...

本發(fā)明涉及組合網(wǎng)絡(luò)，具體為一種原型路由和預(yù)測器組合網(wǎng)絡(luò)，用于設(shè)備剩余壽命預(yù)測。、設(shè)備剩余使用壽命（rul）預(yù)測是預(yù)測與健康管理領(lǐng)域的核心技術(shù)，其目標(biāo)是準(zhǔn)確估計設(shè)備從當(dāng)前時刻到其功能失效之間剩余的運行時間。精準(zhǔn)的rul預(yù)測對于實施預(yù)測性維護(hù)策略至關(guān)重要，能夠有效避免災(zāi)難性故障，減少非計劃停機(jī)...