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本發(fā)明涉及印制電路板制造，適用于高密度互連（hdi）、ic載板、高速信號(hào)板等對(duì)線寬/間距精度要求嚴(yán)苛的pcb生產(chǎn)場(chǎng)景，具體為一種基于incampro平臺(tái)的動(dòng)態(tài)蝕刻補(bǔ)償方法及系統(tǒng)。、在pcb制造過(guò)程中，化學(xué)蝕刻工藝會(huì)產(chǎn)生橫向腐蝕（undercut），導(dǎo)致實(shí)際線路寬度小于設(shè)計(jì)值。為補(bǔ)償該損耗，...

本發(fā)明涉及一種用于工程機(jī)械比例電磁閥的死區(qū)與滯環(huán)補(bǔ)償方法及系統(tǒng)，屬于電液伺服控制。、比例電磁閥是工程機(jī)械液壓系統(tǒng)的核心控制元件，其死區(qū)和滯環(huán)非線性特性嚴(yán)重制約了整機(jī)的操控精度、動(dòng)態(tài)響應(yīng)效率及能耗水平。死區(qū)導(dǎo)致小信號(hào)響應(yīng)不靈敏，滯環(huán)則引起穩(wěn)態(tài)誤差和系統(tǒng)振蕩。在挖掘機(jī)等多閥協(xié)同工作的復(fù)雜系統(tǒng)中...

本發(fā)明涉及控制理論與隱私安全控制，特別是涉及一種顯式考慮量化誤差的半同態(tài)加密可信模型預(yù)測(cè)控制方法、裝置、電子設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。、隨著云計(jì)算與網(wǎng)絡(luò)物理系統(tǒng)(cps)技術(shù)的發(fā)展，越來(lái)越多的控制任務(wù)部署在云端執(zhí)行。云端模型預(yù)測(cè)控制(mpc)具有計(jì)算能力強(qiáng)、更新快、可擴(kuò)展性好等優(yōu)點(diǎn)。然而，...

本發(fā)明涉及礦山智能制造與軌道交通控制，具體涉及一種基于多傳感器融合的礦山井下電機(jī)車軌跡優(yōu)化系統(tǒng)及礦山井下電機(jī)車軌跡優(yōu)化方法。、在地下鐵礦開(kāi)采、電機(jī)車運(yùn)礦過(guò)程中，電機(jī)車承擔(dān)著重要的礦石、設(shè)備及人員運(yùn)輸任務(wù)。盡管同一溜井的電機(jī)車運(yùn)輸線路相對(duì)固定，但井下環(huán)境復(fù)雜多變，實(shí)際運(yùn)行中存在諸多問(wèn)題亟待解...

本發(fā)明屬于輸送設(shè)備控制，涉及一種基于位置檢測(cè)的堆取料機(jī)動(dòng)力卷筒控制方法及系統(tǒng)。、目前，堆取料機(jī)動(dòng)力卷筒系統(tǒng)普遍采用單向恒速電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式。動(dòng)力電纜從堆取料機(jī)行走軌道的中間位置（即電纜引出點(diǎn)）由地面引出，經(jīng)地面敷設(shè)后接入安裝于堆取料機(jī)上的動(dòng)力卷筒。在堆取料機(jī)沿軌道往復(fù)行走過(guò)程中，卷筒被動(dòng)地隨電...

本發(fā)明涉及叉車控制，具體為一種叉車驅(qū)動(dòng)智能控制系統(tǒng)及方法。、現(xiàn)代倉(cāng)儲(chǔ)與物流系統(tǒng)中，叉車承擔(dān)著高密度、重復(fù)性的搬運(yùn)任務(wù)。為了提高作業(yè)效率與安全性，叉車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)正向智能化、閉環(huán)化發(fā)展，典型方案集成了傳感器及上層任務(wù)調(diào)度邏輯。然而，在實(shí)際應(yīng)用中，若干工程角問(wèn)題長(zhǎng)期制約系統(tǒng)的可靠性與安全性，特別是...

本發(fā)明涉及自動(dòng)化清潔、智能傳感與機(jī)器人控制，具體說(shuō)的是基于激光雷達(dá)平面擬合的實(shí)時(shí)貼合控制方法。、光伏發(fā)電、綠色建筑等行業(yè)發(fā)展推動(dòng)大面積表面清潔需求增長(zhǎng)，但傳統(tǒng)人工清潔成本高、風(fēng)險(xiǎn)大，自動(dòng)化清潔機(jī)器人成為主流。現(xiàn)有滾刷式設(shè)備存在缺陷：戶外環(huán)境（塵埃、雨雪、反光）導(dǎo)致激光雷達(dá)點(diǎn)云噪聲多、數(shù)據(jù)缺...

本發(fā)明屬于柔性生產(chǎn)線優(yōu)化領(lǐng)域，具體涉及用于柔性生產(chǎn)線調(diào)度與工藝參數(shù)優(yōu)化的自動(dòng)算子選擇方法。、在工業(yè).的大背景下，柔性生產(chǎn)線（fms），又名柔性制造系統(tǒng)，是工業(yè).的核心組成之一，它支持多品種、小批量、頻繁變更的生產(chǎn)場(chǎng)景，有著極高的應(yīng)用價(jià)值與研究潛力。設(shè)計(jì)柔性生產(chǎn)線時(shí)需要對(duì)一組設(shè)計(jì)控制參數(shù)進(jìn)行...

本發(fā)明屬于脫硫工藝優(yōu)化控制，涉及一種漿液循環(huán)泵尋優(yōu)控制方法及控制系統(tǒng)。、濕法脫硫（fgd）工藝是一種廣泛采用的煙氣脫硫技術(shù)，其中，石灰石-石膏法因脫硫效率高、運(yùn)行穩(wěn)定、適應(yīng)煤質(zhì)范圍廣等優(yōu)勢(shì)，已成為主流的so控制手段，其原理是通過(guò)將煙氣與石灰石漿液反應(yīng)，將二氧化硫轉(zhuǎn)化為石膏，從而達(dá)到脫硫目的...

所揭露的發(fā)明涉及一種運(yùn)輸機(jī)器人及其控制方法。、隨著車輛的普及以及車輛數(shù)量的增加，停車空間不足，為了解決這一問(wèn)題，為更有效地利用停車空間的努力在持續(xù)進(jìn)行。、然而，由于現(xiàn)實(shí)空間的限制導(dǎo)致停車場(chǎng)內(nèi)停車空間狹小，對(duì)于熟練駕駛員來(lái)說(shuō)難度也在增加，因此停車場(chǎng)內(nèi)接觸事故頻繁發(fā)生。為了解決這一問(wèn)題，正在開(kāi)...

本發(fā)明涉及車輛，尤其是涉及一種冷卻系統(tǒng)的控制方法、電子設(shè)備、車輛和存儲(chǔ)介質(zhì)。、在相關(guān)技術(shù)中，根據(jù)多個(gè)熱源在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)的溫度、車外環(huán)境溫度和當(dāng)前車速，從預(yù)設(shè)冷卻能力表中獲取冷卻系統(tǒng)在不同狀態(tài)下的多個(gè)最小冷卻能力值對(duì)冷卻系統(tǒng)的多個(gè)熱源進(jìn)行控制，然而，預(yù)設(shè)冷卻能力表無(wú)法覆蓋冷卻系統(tǒng)的所有運(yùn)行狀態(tài)...

本申請(qǐng)涉及家電設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種家電設(shè)備及其控制方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)和產(chǎn)品。、隨著時(shí)代的發(fā)展，人們對(duì)生活質(zhì)量的要求也越來(lái)越高，為了提高生活品質(zhì)，家電設(shè)備更是被越來(lái)越多的人所需求。為了提升家電設(shè)備的智能控制水平，可以在家電設(shè)備中引入紅外傳感裝置，實(shí)現(xiàn)用戶靠近或者遠(yuǎn)離家電設(shè)備的自動(dòng)檢測(cè)。、...

本申請(qǐng)實(shí)施例涉及計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的，具體而言，涉及一種控制參數(shù)的判斷方法、系統(tǒng)以及產(chǎn)品。、pid控制，指的是針對(duì)被控對(duì)象采集的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)與給定值比較產(chǎn)生的誤差的比例、積分和微分進(jìn)行的控制過(guò)程，目前pid控制是計(jì)算機(jī)系統(tǒng)如服務(wù)器中風(fēng)扇散熱調(diào)控的主要技術(shù)手段。、pid控制的調(diào)控性能與三個(gè)參數(shù)kp、ki...

本發(fā)明涉及導(dǎo)航技術(shù)，尤其涉及一種路徑規(guī)劃方法以及使用該方法的導(dǎo)航方法和移動(dòng)機(jī)器。、在導(dǎo)航技術(shù)中，代價(jià)地圖(costmap)是移動(dòng)機(jī)器人的導(dǎo)航堆棧中關(guān)于成本的地圖。代價(jià)地圖技術(shù)是用來(lái)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航的路徑規(guī)劃中的基本組成部分，它利用傳感器輸入數(shù)據(jù)來(lái)構(gòu)建詳盡的d或d占用網(wǎng)格，即移動(dòng)機(jī)器人要進(jìn)行導(dǎo)航的環(huán)...

本發(fā)明涉及溫度控制，具體涉及一種用于工業(yè)觸媒再生的溫控系統(tǒng)。、在工業(yè)觸媒再生時(shí)，傳統(tǒng)溫控技術(shù)存在諸多亟待解決的問(wèn)題：其一，觸媒活性預(yù)測(cè)精度不足，無(wú)法為溫控決策提供可靠依據(jù)。傳統(tǒng)技術(shù)多依賴單一參數(shù)或經(jīng)驗(yàn)公式估算觸媒活性，未充分考慮觸媒類型差異帶來(lái)的衰減機(jī)制分化，如貴金屬觸媒的活性組分燒結(jié)、積...

本發(fā)明涉及一種基于機(jī)器視覺(jué)的載具定位與控制方法及系統(tǒng)，屬于載具控制。、當(dāng)前載具自主導(dǎo)航系統(tǒng)利用機(jī)器視覺(jué)傳感器提取環(huán)境特征，解算載具位姿，提供絕對(duì)位置參考，配合里程計(jì)及運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，實(shí)現(xiàn)姿態(tài)估計(jì)與路徑尋跡；工業(yè)倉(cāng)儲(chǔ)工況下，地面摩擦波動(dòng)、輪轂?zāi)p及重載啟動(dòng)使運(yùn)動(dòng)學(xué)推算產(chǎn)生非線性滑移，導(dǎo)致誤差累積...

本發(fā)明涉及用于確定對(duì)象（尤其是工件）的特征對(duì)影響這些特征的技術(shù)系統(tǒng)（尤其是生產(chǎn)線）的運(yùn)行結(jié)果的影響的設(shè)備和方法、尤其是計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的方法，例如以用于識(shí)別該對(duì)象的物理特性與目標(biāo)特性的偏差或者識(shí)別該偏差的原因。、shapley值（shapley?values）提供了一種解釋在技術(shù)系統(tǒng)中的異?；蛘?..

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路、本文公開(kāi)了一種用于控制交通工具的操作的系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括控制器，該控制器具有處理器和其上記錄指令的有形非暫時(shí)性存儲(chǔ)器。交通工具能夠處于自動(dòng)化駕駛模式。命令單元適于基于穿越相應(yīng)路徑的多個(gè)交通工具的聚合交通工具軌跡生成相應(yīng)路徑的相應(yīng)鋪設(shè)(pave)狀態(tài)，包括提取在預(yù)定義時(shí)間段上的多...

本發(fā)明涉及芯片，尤其涉及一種多芯片間冗余心跳監(jiān)控方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)及產(chǎn)品。、目前，隨著車輛功能安全在汽車電子中的普遍推廣和應(yīng)用，以及自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)的開(kāi)展，汽車安全完整性等級(jí)要求也普遍提高。對(duì)于具有功能安全等級(jí)要求的汽車電子控制器，會(huì)要求控制器中的運(yùn)算芯片具有可靠的完整性，并在駕駛周期中具...

本發(fā)明涉及近地告警系統(tǒng)，特別地是，一種航空近地防撞地形要素快速自毀安全控制方法。、近地告警系統(tǒng)根據(jù)當(dāng)前作戰(zhàn)任務(wù)、經(jīng)緯度、高度、飛行速度、飛行姿態(tài)等信息，結(jié)合內(nèi)置的地形數(shù)據(jù)庫(kù)及飛機(jī)氣動(dòng)參數(shù)模型，調(diào)用告警包絡(luò)線確定當(dāng)前飛行是否存在飛行危險(xiǎn)。其中，地形要素、機(jī)場(chǎng)信息、飛機(jī)特征參數(shù)模型及告警包絡(luò)線...