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本發(fā)明涉及一種自動(dòng)識(shí)別二氧化碳和水的多介質(zhì)流量集成控制裝置，屬于二氧化碳捕集利用及地質(zhì)封存。、為實(shí)現(xiàn)“碳達(dá)峰”、“碳中和”目標(biāo)，ccus技術(shù)是化石能源領(lǐng)域節(jié)能減排的關(guān)鍵性技術(shù)。其中，利用co進(jìn)行驅(qū)油提高采收率是進(jìn)行co埋存同時(shí)獲得經(jīng)濟(jì)效益的最主要的技術(shù)。在進(jìn)行co驅(qū)油過(guò)程中水氣交替技術(shù)(w...

本發(fā)明實(shí)施例涉及壓鑄工藝流程中高溫熔液流量的在線軟測(cè)量技術(shù)，尤指一種基于多特征在線深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)的定量輸液裝置流量閉環(huán)調(diào)整技術(shù)方案。、目前壓鑄工藝當(dāng)中，針對(duì)某一個(gè)產(chǎn)品型號(hào)的壓鑄件，其所需要的熔液流量大小是根據(jù)定量輸液裝置中泵抽取高溫熔液(下文以合金熔液為例說(shuō)明)時(shí)，泵的轉(zhuǎn)速曲線和運(yùn)行時(shí)間來(lái)確...

本發(fā)明涉及多軸數(shù)控機(jī)床，具體為一種基于深度學(xué)習(xí)的數(shù)控機(jī)床輪廓精度補(bǔ)償方法。、目前隨著現(xiàn)代制造業(yè)的快速發(fā)展，數(shù)控機(jī)床已經(jīng)成為高精度加工的重要設(shè)備。其廣泛應(yīng)用于航空航天、汽車(chē)、精加工等領(lǐng)域。然而，由于機(jī)床的結(jié)構(gòu)、材料和加工環(huán)境等因素，數(shù)控機(jī)床在實(shí)際加工過(guò)程中往往會(huì)出現(xiàn)輪廓精度誤差。這些誤差不僅...

本發(fā)明涉及數(shù)控磨床仿真領(lǐng)域，具體為一種求解磨削加工凸輪仿真中輪廓誤差的方法。、目在機(jī)械制造領(lǐng)域中，凸輪是傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的重要部件，廣泛應(yīng)用于汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)、機(jī)床、自動(dòng)化設(shè)備等各種機(jī)械系統(tǒng)中。凸輪的精度直接影響到整個(gè)系統(tǒng)的性能和壽命，因此在其制造過(guò)程中，對(duì)凸輪輪廓的加工精度有著極高的要求。、凸輪的加工...

本申請(qǐng)涉及智能調(diào)度，具體而言，涉及一種基于異構(gòu)計(jì)算架構(gòu)的移動(dòng)機(jī)器人任務(wù)調(diào)度方法及系統(tǒng)。、目前，搭載前向成像設(shè)備和側(cè)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)的移動(dòng)機(jī)器人逐漸用于果蔬采摘、定點(diǎn)噴施、病蟲(chóng)害識(shí)別等行進(jìn)間作業(yè)場(chǎng)景。為提高目標(biāo)識(shí)別的準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性，諸多方案引入了包括fpga、npu等在內(nèi)的異構(gòu)計(jì)算架構(gòu)，通過(guò)在邊緣...

本發(fā)明涉及智能制造，更具體地說(shuō)，本發(fā)明涉及基于智能工廠管控系統(tǒng)的多模塊協(xié)同集成方法。、在智能工廠場(chǎng)景中，現(xiàn)場(chǎng)控制往往并非單一設(shè)備層面的動(dòng)作觸發(fā)，而是由管控側(cè)在識(shí)別到生產(chǎn)異常、能耗異常、質(zhì)量風(fēng)險(xiǎn)或設(shè)備安全風(fēng)險(xiǎn)后生成控制意圖，并據(jù)此驅(qū)動(dòng)跨系統(tǒng)、跨對(duì)象的聯(lián)動(dòng)控制過(guò)程。該控制意圖通常同時(shí)指向被控設(shè)...

本發(fā)明涉及鍛壓，尤其涉及一種集成多傳感器與自適應(yīng)控制的汽車(chē)配件智能鍛造系統(tǒng)及方法。、目前，現(xiàn)有技術(shù)公開(kāi)了“位移-壓力單閉環(huán)”“紅外測(cè)溫輔助”“壁厚補(bǔ)償二次旋鍛”等局部智能化方案。、采用上述方式，雖能在特定工況下改善尺寸偏差或溫度均勻性，但仍存在以下共性缺陷：①傳感器種類單一，僅能獲得局部狀...

本發(fā)明涉及一種面向土壤機(jī)械壓實(shí)消減的除草機(jī)田內(nèi)路徑規(guī)劃方法，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械調(diào)度領(lǐng)域。、隨著農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化進(jìn)程的加快，智能農(nóng)業(yè)技術(shù)日益成為提升糧食生產(chǎn)效率和保障可持續(xù)發(fā)展的關(guān)鍵支撐。田內(nèi)作業(yè)路徑規(guī)劃作為智能農(nóng)機(jī)自主作業(yè)的核心技術(shù)，直接影響機(jī)械行駛距離、作業(yè)效率和田間生態(tài)環(huán)境。除草機(jī)作業(yè)路徑設(shè)計(jì)若忽...

本發(fā)明涉及工業(yè)自動(dòng)化與智能制造，更具體地說(shuō)，本發(fā)明涉及一種基于工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的白油精制智能聯(lián)控方法及系統(tǒng)。、鋰電池隔膜是鋰離子電池的關(guān)鍵內(nèi)層組件，其性能直接影響電池的安全性與能量密度，在濕法隔膜生產(chǎn)工藝中，白油作為聚烯烴樹(shù)脂的稀釋劑與成孔劑，需循環(huán)使用以控制成本，然而，生產(chǎn)過(guò)程中白油會(huì)混入聚合...

本發(fā)明涉及數(shù)控機(jī)床誤差補(bǔ)償，尤其涉及轉(zhuǎn)臺(tái)類型的五軸數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域，具體是指一種數(shù)控系統(tǒng)中通過(guò)測(cè)量八面體實(shí)現(xiàn)五軸旋轉(zhuǎn)軸誤差補(bǔ)償?shù)姆椒?、裝置、處理器及其存儲(chǔ)介質(zhì)。、五軸數(shù)控機(jī)床作為高精度、高效率的加工設(shè)備，在航空航天、汽車(chē)制造、模具制造等領(lǐng)域具有廣泛應(yīng)用。然而，五軸數(shù)控機(jī)床在調(diào)試過(guò)程中，轉(zhuǎn)臺(tái)的補(bǔ)...

本發(fā)明涉及數(shù)控機(jī)床加工領(lǐng)域，尤其涉及數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制，具體是指一種數(shù)控系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)伺服和系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)調(diào)試的方法、裝置、處理器及其計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。、數(shù)控機(jī)床在出廠時(shí)，伺服參數(shù)的設(shè)置通常比較保守，無(wú)法加工出合格的產(chǎn)品。伺服調(diào)試是指通過(guò)調(diào)整伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)，使伺服電機(jī)能夠精準(zhǔn)、穩(wěn)定地響應(yīng)數(shù)控系...

本發(fā)明屬于工業(yè)設(shè)備運(yùn)行控制的，涉及了基于動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型優(yōu)化的設(shè)備運(yùn)行節(jié)能調(diào)控系統(tǒng)及方法。、工業(yè)過(guò)程控制中，實(shí)現(xiàn)設(shè)備運(yùn)行的節(jié)能降耗是核心目標(biāo)，其挑戰(zhàn)在于生產(chǎn)過(guò)程的動(dòng)態(tài)性、多變量耦合以及外部條件的時(shí)變性。為了在保證生產(chǎn)穩(wěn)定與產(chǎn)品質(zhì)量的前提下降低能耗，需要建立能夠準(zhǔn)確反映設(shè)備能耗與工藝參數(shù)之間動(dòng)態(tài)...

本發(fā)明涉及機(jī)器人智能，特別是指基于畜牧巡檢機(jī)器人智能路徑規(guī)劃異常預(yù)警系統(tǒng)。、隨著規(guī)?；竽翗I(yè)發(fā)展，傳統(tǒng)人工巡檢存在人力成本高、覆蓋不全、異常響應(yīng)滯后等問(wèn)題，現(xiàn)有畜牧巡檢機(jī)器人雖能實(shí)現(xiàn)自主路徑行駛，但面對(duì)畜欄內(nèi)牲畜聚集等動(dòng)態(tài)障礙物時(shí)，僅能完成基礎(chǔ)避障卻缺乏對(duì)路徑偏移后巡檢盲區(qū)的識(shí)別與風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警...

本發(fā)明涉及智能機(jī)器人，特別涉及一種自適應(yīng)電力巡檢機(jī)器人及巡檢方法。、隨著智能電網(wǎng)建設(shè)的推進(jìn)，變電站的智能化、無(wú)人化巡檢需求日益迫切。目前，電力巡檢機(jī)器人已逐步應(yīng)用于變電站環(huán)境，其通常搭載可見(jiàn)光、紅外等智能傳感器，能夠按照預(yù)設(shè)路線進(jìn)行移動(dòng)，并對(duì)設(shè)備進(jìn)行圖像采集與溫度檢測(cè)?，F(xiàn)有技術(shù)方案多采用感...

本發(fā)明涉及提花機(jī)控制，尤其涉及一種電子提花機(jī)的控制方法及系統(tǒng)。、目前，隨著紡織行業(yè)對(duì)織物圖案復(fù)雜度和質(zhì)量要求的不斷提高，電子提花機(jī)在現(xiàn)代紡織生產(chǎn)中扮演著至關(guān)重要的角色。然而，電子提花機(jī)在處理復(fù)雜圖案時(shí)面臨多重技術(shù)挑戰(zhàn)，這些挑戰(zhàn)主要集中在執(zhí)行機(jī)構(gòu)負(fù)載分布不均、紗線張力控制不穩(wěn)定以及色彩效果難...

本申請(qǐng)涉及瓦斯抽采，尤其涉及一種煤層注氮驅(qū)替瓦斯抽采監(jiān)測(cè)控制平臺(tái)。、煤層注氮驅(qū)替瓦斯抽采技術(shù)是針對(duì)高瓦斯、低透氣性煤層瓦斯治理的關(guān)鍵手段，其核心原理是通過(guò)向煤層注入氮?dú)?，利用氮?dú)饨档屯咚狗謮阂源偈刮綉B(tài)瓦斯解吸，同時(shí)形成壓力梯度驅(qū)動(dòng)游離態(tài)瓦斯向抽采鉆孔流動(dòng)。該技術(shù)兼具窒息防燃功能，可有效降...

本發(fā)明涉及溫度控制，特別是指一種溫度控制器智能調(diào)溫方法及系統(tǒng)。、隨著建筑智能化水平和暖通空調(diào)系統(tǒng)（hvac）自動(dòng)化程度的不斷提高，溫度控制器已被廣泛應(yīng)用于住宅、辦公樓及工業(yè)場(chǎng)所等多種場(chǎng)景中，用于實(shí)現(xiàn)室內(nèi)環(huán)境溫度的自動(dòng)調(diào)節(jié)與能耗管理。在實(shí)際運(yùn)行過(guò)程中，溫度控制器通常依賴多個(gè)溫度傳感器采集室內(nèi)...

本發(fā)明涉及信號(hào)處理，尤其涉及一種基于分布式協(xié)同控制的多通道pid溫控方法及系統(tǒng)。、隨著生產(chǎn)設(shè)備規(guī)模擴(kuò)大和工藝精細(xì)化要求提升，單一溫度控制回路難以滿足多區(qū)域、多參數(shù)的差異化需求，而傳統(tǒng)多通道pid（proportional-integral-derivativecontrol，比例-積分-微...

本發(fā)明涉及煙草加工環(huán)保，具體地涉及一種基于動(dòng)態(tài)風(fēng)量匹配的除塵與異味協(xié)同處理方法、系統(tǒng)和處理器。、傳統(tǒng)煙草行業(yè)除塵與異味處理系統(tǒng)通常采用獨(dú)立控制模式，除塵設(shè)備通過(guò)風(fēng)壓監(jiān)測(cè)調(diào)節(jié)運(yùn)行頻率，異味處理設(shè)備則依賴人工干預(yù)或固定閾值啟?！，F(xiàn)有技術(shù)存在以下缺陷：、.控制滯后性：風(fēng)壓參數(shù)間接反映風(fēng)量變化，難...

本發(fā)明涉及機(jī)器人抓取定位控制的，具體涉及一種機(jī)器人抓取定位控制方法及系統(tǒng)。、在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，自動(dòng)化機(jī)器人系統(tǒng)在對(duì)微小、復(fù)雜或敏感物體進(jìn)行高速、連續(xù)抓取與放置時(shí)扮演著核心角色。這些系統(tǒng)通常配備有先進(jìn)的感知與執(zhí)行部件，以期實(shí)現(xiàn)極高的定位精度和柔性操作。然而，在長(zhǎng)期高強(qiáng)度運(yùn)行的工業(yè)環(huán)境中，即使...