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本發(fā)明屬于多無人機軌跡跟蹤控制，具體涉及一種多無人機預設性能預定時間模糊自適應控制方法及系統(tǒng)。、四旋翼無人機quav具有結構簡單、機動靈活且能夠垂直起降和定點懸停等特點，在災后救援、物資運輸、環(huán)境監(jiān)測等領域得到了廣泛應用。但是，由于單個無人機能力有限，往往需要多個無人機協(xié)調合作。因此，對無...

本技術涉及ecu測試，尤其涉及一種can集成測試環(huán)境工裝。、在機動車輛中，通常配備多個電子控制單元（ecu），這些控制單元通過接入控制器局域網(wǎng)絡（controller?area?network，can）實現(xiàn)高效協(xié)作。零部件供應商會按照技術規(guī)范，包括ecu通信需求規(guī)范、網(wǎng)絡管理需求規(guī)范以及診...

本申請涉及工業(yè)，具體涉及一種裝配控制方法、裝置、電子設備及存儲介質。、隨著市場需求的多樣化，液壓閥的型號越來越多。液壓閥裝配過程中涉及到大量的尺寸形狀接近的配件，例如，螺釘、螺栓、螺堵、閥芯、電磁鐵等。為此，液壓閥裝配過程中有大量的尺寸形狀接近的配件需要擰緊，傳統(tǒng)生產(chǎn)中，人工選取需要裝配的...

本發(fā)明涉及數(shù)字控制，尤其涉及基于數(shù)字孿生的數(shù)控加工過程虛實同步監(jiān)控方法及系統(tǒng)。、現(xiàn)有技術在數(shù)控加工控制與監(jiān)控中，未能對加工涉及的運動學結構、工具幾何描述與工件毛坯初始形態(tài)實施有效的多維語義融合，導致構建的加工環(huán)境可視化效果欠佳，無法精準建立幾何表征與空間對應關系，難以形成可靠的聯(lián)動控制規(guī)則...

本發(fā)明涉及水下無人航行器（uuv），具體涉及一種基于剩余能量約束的水下無人航行器自適應三維路徑規(guī)劃方法。、水下無人航行器（uuv）是進行海洋科考、資源勘探等的重要裝備。在其任務全周期中，完成作業(yè)后安全、可靠地自主回收至關重要?；厥杖蝿胀ǔＲ髐uv在剩余能量有限的情況下，從遠距離作業(yè)點返回...

本發(fā)明涉及工業(yè)控制，特別是一種考慮時滯的工業(yè)機械臂用伺服電機系統(tǒng)h∞狀態(tài)反饋控制方法。、隨著工業(yè)控制系統(tǒng)向數(shù)字化、智能化方向演進，先進控制算法的應用日益深入。在伺服控制領域，為應對系統(tǒng)時滯、模型不確定性和外部干擾，結合數(shù)字孿生的模型預測控制與h∞魯棒控制理論已成為提升工業(yè)控制系統(tǒng)性能的研究...

本申請涉及無人機控制，尤其涉及一種基于多智能體強化學習的無人機集群協(xié)同搜索方法及系統(tǒng)。、在復雜區(qū)域偵察、災害搜救等應用場景中，利用無人機集群進行協(xié)同搜索已成為提升效率的關鍵手段，通常要求無人機集群在未知且存在潛在動態(tài)威脅的環(huán)境中，自主實現(xiàn)對廣闊區(qū)域的高效覆蓋搜索，這對無人機集群的實時環(huán)境適...

本發(fā)明屬于數(shù)據(jù)處理，異常識別，具體涉及一種物聯(lián)網(wǎng)自動化控制回路的裕度退化惡意指令識別方法。、在工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的自動化控制回路中，現(xiàn)場側的傳感與執(zhí)行通常以確定周期在控制器與被控對象之間閉環(huán)運行，而為了把現(xiàn)場數(shù)據(jù)接入上位平臺并實現(xiàn)跨協(xié)議互通，工程上普遍引入?yún)f(xié)議轉換網(wǎng)關。該網(wǎng)關將現(xiàn)場側的連續(xù)采樣數(shù)據(jù)...

本發(fā)明涉及執(zhí)行器驅動，具體涉及一種執(zhí)行器驅動方法、裝置、電子設備及計算機存儲介質。、近年來隨著自動化水平的快速提升，設備中執(zhí)行器的軸數(shù)逐步增加，對設備執(zhí)行器的位置模式同步運行性能要求逐步提升。ethercat(ethernet?for?control?automationtechnolog...

本發(fā)明涉及智能交通、智能網(wǎng)聯(lián)汽車領域，具體涉及一種多車通信下的智能網(wǎng)聯(lián)車輛協(xié)同優(yōu)化控制方法與系統(tǒng)。、智能網(wǎng)聯(lián)車作為信息、汽車、交通等領域的新時代產(chǎn)物，近年來受到了廣泛關注。智能網(wǎng)聯(lián)車輛能夠依托感知和通信技術，使車輛以隊列模式行駛，從而在保持緊密車距的同時提高道路交通效率，并通過降低風阻來減...

本技術涉及工業(yè)管道閥門，尤其涉及一種工業(yè)管道閥門自動控制裝置。、工業(yè)管道閥門是指用于調節(jié)工業(yè)自動化過程控制領域中的介質流量、壓力、溫度、液位等工藝參數(shù)，根據(jù)自動化系統(tǒng)中的控制信號，自動調節(jié)閥門的開度，從而實現(xiàn)介質流量、壓力、溫度和液位的調節(jié)。、工業(yè)管道閥門自動控制裝置是用控制器以自動控制閥...

本發(fā)明涉及工業(yè)自動化控制。更具體地，本發(fā)明涉及基于多源數(shù)據(jù)融合的風力電纜擠塑機溫度自適應控制方法。、在風力電纜擠塑生產(chǎn)過程中，機筒溫度的精確控制對于保證電纜絕緣層的質量、物理性能的均勻性以及生產(chǎn)過程的連續(xù)穩(wěn)定運行具有至關重要的作用。擠塑機在運行時，其機筒溫度不僅受電加熱器功率輸出的直接影響...

本發(fā)明涉及多足機器人行走控制，特別涉及一種重載六足液壓機器人的越障控制方法及系統(tǒng)。、“仿生機器人”是指模仿生物、從事生物特點工作的機器人，發(fā)展仿生機器人能夠彌補特種作業(yè)下的勞動力的嚴重不足。六足機器人是目前常見的一種仿生機器人，其運動時只需要離散的點接觸地面，對環(huán)境的破壞程度也較小，對崎嶇...

本發(fā)明涉及樓宇自控系統(tǒng)，具體為一種帶環(huán)境感知功能的樓宇自控系統(tǒng)。、樓宇自控系統(tǒng)是一種通過計算機技術、網(wǎng)絡通信技術和自動控制技術，對建筑物內的機電設備進行集中監(jiān)控和智能化管理的專業(yè)自動化控制系統(tǒng)；隨著樓宇智能化水平的提升，帶環(huán)境感知功能的樓宇自控系統(tǒng)已廣泛應用于各類建筑中，其核心功能是通過環(huán)...

本發(fā)明涉及光伏優(yōu)化器控制，具體為一種高效可靠的光伏優(yōu)化器控制算法。、光伏智能優(yōu)化器屬于光伏發(fā)電系統(tǒng)的核心部件，主要應用于光伏電站、分布式光伏發(fā)電系統(tǒng)等領域。隨著全球對清潔能源的需求不斷增加，光伏發(fā)電作為一種重要的可再生能源利用方式，得到了廣泛的關注和快速的發(fā)展。近年來，光伏技術不斷進步，光...

本發(fā)明涉及配電網(wǎng)設備巡檢，尤其涉及一種基于三維參數(shù)化模型的無人機自主繞塔航線規(guī)劃方法及裝置。、無人機技術在配電網(wǎng)和設備巡檢方面具有廣泛的應用潛力。傳統(tǒng)的無人機配電網(wǎng)和設備巡檢通常是采用規(guī)劃巡檢航線，即無人機按照規(guī)劃好的巡檢航線，這類方式需要依賴于人工干預實現(xiàn)，不僅需要大量的人力和時間成本，...

本發(fā)明涉及飛行器制導控制，具體涉及一種實現(xiàn)落點彈道傾角和俯仰角多約束的制導方法及系統(tǒng)。、在飛行器彈道設計與仿真過程中，制導控制設計是實現(xiàn)飛行目的的主要步驟。對于具有落點彈道傾角和俯仰角約束的制導需求時，需要在落點時刻同時實現(xiàn)傾角和俯仰角個角度達到預設值（指標要求），根據(jù)飛行動力學方程中飛行...

本發(fā)明涉及機器人避障，具體為一種基于混合模型預測控制與深度強化學習的機器人導航方法及系統(tǒng)。、自主機器人在動態(tài)復雜場景下的導航穩(wěn)定與安全避碰，是機器人的核心問題之一，也是當前工業(yè)與學術研究的重點方向。近年來，自主機器人的應用場景已從結構化實驗室環(huán)境，快速拓展至倉儲分揀、智慧物流、廠區(qū)...

本發(fā)明涉及建筑節(jié)能與可再生能源利用領域，尤其涉及一種建筑用光伏外遮陽系統(tǒng)的控制方法、電子設備及系統(tǒng)。、隨著綠色建筑及近零能耗建筑的推廣，建筑外遮陽系統(tǒng)的節(jié)能作用日益凸顯。傳統(tǒng)的外遮陽系統(tǒng)多為固定式，功能單一且無法利用太陽能發(fā)電，存在無法有效平衡室內舒適度與建筑能耗的問題。、相比于傳統(tǒng)的外遮...

本發(fā)明涉及電梯井施工，具體涉及一種電梯井鉆孔施工平臺的控制方法及裝置。、現(xiàn)有的電梯井施工平臺主要依靠鋼絲牽引機構進行升降移動，使得施工平臺在電梯井內部對電梯井井壁進行鉆孔操作，目前的施工平臺的調平操作主要依靠鋼絲牽引機構進行調平，存在調平效率低下，準確性不足的問題，容易影響全自動打孔設備的...