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本發(fā)明屬于移動(dòng)機(jī)器人自主導(dǎo)航與多源信息融合，具體涉及一種環(huán)境特征位置未知、目標(biāo)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)未知，基于隨機(jī)有限集理論的機(jī)器人聯(lián)合slam與多目標(biāo)跟蹤方法。、移動(dòng)機(jī)器人自主導(dǎo)航系統(tǒng)通常包括兩個(gè)核心子問題：基于靜態(tài)環(huán)境的定位與建圖和基于動(dòng)態(tài)環(huán)境的目標(biāo)檢測與跟蹤。傳統(tǒng)的slam算法通?；陟o態(tài)環(huán)境假設(shè)...

本發(fā)明涉及液壓優(yōu)化控制，更具體地說，本發(fā)明涉及一種機(jī)床液壓優(yōu)化控制方法及系統(tǒng)。、機(jī)床液壓優(yōu)化控制系統(tǒng)是現(xiàn)代高端制造裝備的核心組成部分，它通過液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（如液壓泵、閥、缸）為機(jī)床的主軸、進(jìn)給軸等提供穩(wěn)定、可靠的動(dòng)力與控制，其性能直接關(guān)系到加工精度、效率與能耗。、然而，傳統(tǒng)的機(jī)床液壓優(yōu)化控制...

本技術(shù)涉及汽車電子控制，具體涉及一種電子油門的信號(hào)處理電路。、傳統(tǒng)電子油門系統(tǒng)中，傳感器信號(hào)易受電源噪聲、電磁干擾(emi)及接地不良影響，導(dǎo)致信號(hào)漂移或控制誤差。此外，執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)電路缺乏有效的電流回路設(shè)計(jì)，可能引發(fā)信號(hào)反射或功率損耗?，F(xiàn)有技術(shù)中，電源保護(hù)與抗干擾模塊通常分立設(shè)計(jì)，導(dǎo)致電路...

本申請(qǐng)涉及顯微鏡輔助設(shè)備，具體涉及一種用于顯微鏡的超薄溫控平臺(tái)。、在生物醫(yī)學(xué)、材料科學(xué)等研究領(lǐng)域，經(jīng)常需要在顯微鏡觀察過程中對(duì)樣品進(jìn)行精確的溫度控制?，F(xiàn)有的顯微鏡溫控設(shè)備通常體積較大，厚度較厚，安裝在顯微鏡載物臺(tái)上方，會(huì)顯著改變顯微鏡的工作距離，影響正常聚焦和觀察。、特別是對(duì)于高倍率物鏡，...

本申請(qǐng)涉及無人機(jī)巡檢，特別是涉及一種基于空間感知場的無人機(jī)自主巡檢方法、裝置和無人機(jī)。、隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，無人機(jī)領(lǐng)域也隨之迎來巨大的技術(shù)提升，現(xiàn)在無人機(jī)已經(jīng)應(yīng)用在各行各業(yè)中，代替人們完成各種復(fù)雜、危險(xiǎn)的工作任務(wù)。其中，無人機(jī)在電網(wǎng)巡檢中的應(yīng)用最為廣泛。、目前，無人機(jī)在對(duì)電網(wǎng)進(jìn)行巡檢的時(shí)候...

本發(fā)明涉及圓形料場堆取料，具體涉及一種基于多維度傳感器融合的圓形料場智慧堆取料控制方法。、目前，隨著港口物料處理向智能化轉(zhuǎn)型的發(fā)展，圓形料場作為港口和工業(yè)企業(yè)重要的散料存儲(chǔ)設(shè)施，其堆取料作業(yè)的自動(dòng)化水平直接影響著物料處理效率和運(yùn)營成本。目前，傳統(tǒng)的圓形料場堆取料控制系統(tǒng)主要存在以下問題：、...

本發(fā)明涉及恒濕機(jī)，更具體地說，它涉及一種水汽電解恒濕機(jī)的調(diào)濕方法及裝置。、博物館文物展柜需要?jiǎng)?chuàng)造恒濕環(huán)境，才有利于珍貴文物的長期保存。需要在文物展柜下部設(shè)備空間安裝恒濕機(jī)來調(diào)控柜內(nèi)的濕度，但是所加裝的傳統(tǒng)恒濕機(jī)往往需要定期加水或排水，在文物展廳恒濕機(jī)數(shù)量眾多的情況下，這給館方文物保護(hù)人員帶...

本申請(qǐng)涉及智能網(wǎng)聯(lián)，尤其涉及一種線控制動(dòng)系統(tǒng)的預(yù)測性維護(hù)方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)。、線控制動(dòng)系統(tǒng)作為智能網(wǎng)聯(lián)車輛的關(guān)鍵安全部件，其可靠性直接關(guān)系到行車安全。當(dāng)前，針對(duì)此類系統(tǒng)的維護(hù)多采用基于預(yù)設(shè)閾值的診斷規(guī)則或依賴歷史數(shù)據(jù)訓(xùn)練的固定模型，在單車層面進(jìn)行異常監(jiān)測與保護(hù)。這類方法雖能識(shí)別已知類型...

本文件涉及智能運(yùn)維、軌道交通和無人航空領(lǐng)域的交叉新興，尤其涉及一種軌道低空巡檢空軌兩用無人巡檢裝置及方法。、軌道線路巡檢面臨著長度長、場景復(fù)雜、人工效率低、響應(yīng)不靈敏等痛點(diǎn)，急需高效、智能化的自動(dòng)巡檢手段。各地對(duì)無人作業(yè)、智能巡檢需求高速增長，運(yùn)營商及監(jiān)管機(jī)構(gòu)迫切希望通過技術(shù)升級(jí)降低人力成...

本發(fā)明涉及量子計(jì)算，具體是一種用于量子計(jì)算測控系統(tǒng)的雙參數(shù)溫控方法及系統(tǒng)。、量子計(jì)算測控系統(tǒng)的輸出信號(hào)相位穩(wěn)定性主要依賴于機(jī)箱內(nèi)部芯片的采樣時(shí)鐘和溫度控制?，F(xiàn)有的技術(shù)方案主要通過監(jiān)控實(shí)時(shí)溫度和調(diào)節(jié)風(fēng)扇轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)量子計(jì)算測控系統(tǒng)溫度穩(wěn)定，現(xiàn)有技術(shù)方案的算法上依靠傳統(tǒng)pid控制，風(fēng)扇升速與降速判...

本公開內(nèi)容涉及包括能夠在指示故障工作狀態(tài)的故障狀態(tài)與指示正常工作狀態(tài)的正常狀態(tài)之間切換的故障輸出節(jié)點(diǎn)的電子電路、包括該電子電路和控制單元的電子系統(tǒng)以及用于操作電子電路的方法。、柵極驅(qū)動(dòng)器用于根據(jù)由控制邏輯生成的驅(qū)動(dòng)信號(hào)來導(dǎo)通和關(guān)斷功率晶體管的各種應(yīng)用中。示例應(yīng)用是電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、功率轉(zhuǎn)換器、電...

在此描述的本公開的實(shí)施例涉及電源半導(dǎo)體裝置，并且更具體地，涉及包括噪聲消除模塊的電力管理集成電路、電力管理集成電路的操作方法和包括電力管理集成電路的電子裝置。、電力管理集成電路（pmic）可被包括在半導(dǎo)體裝置中以將電力提供給各種組件。pmic可包括用于生成目標(biāo)電壓的電壓穩(wěn)壓器（諸如，開關(guān)穩(wěn)...

本發(fā)明涉及炊具，尤其涉及烹飪控制方法及烹飪裝置。、如圖所示，烹飪用的鍋具通常包括相適配的鍋體和鍋蓋，進(jìn)行煮、蒸或燉等烹飪時(shí)，鍋蓋扣合在鍋體上，鍋蓋和鍋體圍成一個(gè)密封性良好的腔室，該腔室中持續(xù)處于高溫狀態(tài)，以煮熟、蒸熟或燉熟食物；在進(jìn)行煎炒炸等烹飪時(shí)，將鍋蓋取下，鍋體的頂部敞開，以便于進(jìn)行煎...

本申請(qǐng)涉及但不限于光伏，尤其涉及一種最大功率點(diǎn)跟蹤方法、光伏系統(tǒng)、存儲(chǔ)介質(zhì)及程序產(chǎn)品。、相關(guān)技術(shù)中，最大功率點(diǎn)跟蹤(maximum?power?point?tracking，mppt)算法的跟蹤方案主要適配于晶硅組件，而未考慮存在遲滯效應(yīng)的光伏組件，因而，通過現(xiàn)有的最大功率點(diǎn)跟蹤算法跟蹤存...

本技術(shù)屬于計(jì)算機(jī)編程，具體涉及一款c語言驅(qū)動(dòng)主控制板。、現(xiàn)代科技快速發(fā)展的時(shí)代，電子產(chǎn)品種類日益豐富，但針對(duì)培養(yǎng)中小學(xué)生編程學(xué)習(xí)和動(dòng)手操作興趣的產(chǎn)品卻相對(duì)匱乏。隨著編程教育在中小學(xué)課程體系中的逐步推廣，如何讓學(xué)生更直觀、更有效地利用單片機(jī)硬件來學(xué)習(xí)c語言編程，成為教育領(lǐng)域亟待解決的問題，從...

本發(fā)明涉及一種用于在使用借助于數(shù)據(jù)連接可與液壓設(shè)備連接的操作設(shè)備的情況下運(yùn)行液壓設(shè)備的方法以及用于實(shí)施所述方法的計(jì)算單元和計(jì)算機(jī)程序。、如例如閥或液壓機(jī)（泵、馬達(dá)）之類的液壓設(shè)備在越來越大的程度上被電子化或數(shù)字化。除了操控之外，數(shù)字化還可以為監(jiān)控、特別是測量值檢測帶來優(yōu)點(diǎn)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路、根...

本公開涉及預(yù)測對(duì)數(shù)值控制機(jī)床進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制而實(shí)施的加工所需的加工時(shí)間的加工時(shí)間預(yù)測裝置。、以往，存在各種想要估計(jì)對(duì)數(shù)值控制機(jī)床進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制而實(shí)施的加工所需的加工時(shí)間的場景。例如，cam操作員有即使稍微花費(fèi)運(yùn)算時(shí)間也想要估計(jì)準(zhǔn)確的加工時(shí)間的要求。另一方面，現(xiàn)場作業(yè)者有即使精度稍微差也想要高速地...

本發(fā)明涉及過濾器制作方法、過濾器制作裝置、程序及過濾器裝置。、近年來，出于對(duì)利用者的行李進(jìn)行運(yùn)輸?shù)饶康?，關(guān)于追隨利用者而自主地移動(dòng)的移動(dòng)體（稱作機(jī)器人、微型移動(dòng)體等）而正推進(jìn)實(shí)用化。公開了與微型移動(dòng)體相關(guān)的行駛控制裝置的發(fā)明（專利文獻(xiàn)）。另外，關(guān)于不僅追隨利用者、而且給利用者帶路而自主地移...

本發(fā)明涉及一般的控制或調(diào)節(jié)系統(tǒng)；這種系統(tǒng)的功能單元；用于這種系統(tǒng)或單元的監(jiān)視或測試裝置的，特別涉及一種基于采樣時(shí)間的磁控膠囊系統(tǒng)無模型自適應(yīng)控制方法及硬件。、胃腸道疾病的早期精準(zhǔn)診斷至關(guān)重要。磁控膠囊內(nèi)窺鏡系統(tǒng)通過外部磁場主動(dòng)驅(qū)動(dòng)體內(nèi)膠囊，實(shí)現(xiàn)了對(duì)胃腸道的可控、無痛檢查，具有顯著的臨床優(yōu)勢...

本申請(qǐng)涉及隧道施工技術(shù)的領(lǐng)域，尤其是涉及一種拱架臺(tái)車用電液分布式系統(tǒng)。、隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和電子技術(shù)的不斷發(fā)展，工程機(jī)械智能化趨勢不斷推進(jìn)，以及各種電子監(jiān)控系統(tǒng)、無線操控作業(yè)、在線故障檢測和診斷等功能的應(yīng)用，對(duì)電液控制系統(tǒng)的要求越來越高，目前傳統(tǒng)的拱架臺(tái)車電液控制系統(tǒng)存在如下問題：、()拱架臺(tái)...