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本發(fā)明屬于研磨設(shè)備自動(dòng)化控制，具體涉及一種研磨工序的自動(dòng)平衡控制方法。、如圖所示為粗磨工序流程，如圖所示為細(xì)磨工序流程，其核心設(shè)備分別為粗磨機(jī)和細(xì)磨機(jī)，以下統(tǒng)稱為納米磨。除納米磨外，研磨系統(tǒng)還包括供料泵、刮板過(guò)濾器、管道除鐵器、攪拌罐、密封液循環(huán)泵等輔助裝置。、現(xiàn)有研磨工序由于缺乏自動(dòng)平衡...

本發(fā)明涉及工業(yè)自動(dòng)化控制，尤其涉及一種可動(dòng)態(tài)配置的設(shè)備控制方法、裝置、電子設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)。、在工業(yè)設(shè)備人機(jī)交互控制領(lǐng)域，常見(jiàn)的控制方式包括硬按鍵控制、顯示界面軟按鈕控制以及語(yǔ)音控制等。其中，硬按鍵控制因其操作精確、響應(yīng)迅速、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)，在特定產(chǎn)品或應(yīng)用場(chǎng)景中具有不可替代的地位。然而，相...

本發(fā)明涉及熔鹽儲(chǔ)罐預(yù)熱領(lǐng)域，具體為一種熔鹽儲(chǔ)罐的復(fù)合式預(yù)熱系統(tǒng)。、熔鹽儲(chǔ)罐作為光熱發(fā)電、工業(yè)余熱利用等系統(tǒng)中的關(guān)鍵儲(chǔ)熱設(shè)備，其啟動(dòng)前的預(yù)熱過(guò)程對(duì)于保障系統(tǒng)安全運(yùn)行、延長(zhǎng)設(shè)備壽命至關(guān)重要。預(yù)熱不足或不當(dāng)可能導(dǎo)致熔鹽凝固堵塞、儲(chǔ)罐結(jié)構(gòu)熱應(yīng)力超限乃至設(shè)備損壞等問(wèn)題，因此預(yù)熱系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與控制策略是...

本發(fā)明涉及熱能工程、動(dòng)力系統(tǒng)建模與控制，尤其涉及火電機(jī)組協(xié)調(diào)控制的數(shù)據(jù)與機(jī)理混合建模方法及裝置。、構(gòu)建以新能源為主體的新型電力系統(tǒng)已成為我國(guó)能源發(fā)展的核心方向。風(fēng)電、光伏等可再生能源的大規(guī)模并網(wǎng)，因其固有的間歇性與波動(dòng)性，給電網(wǎng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行帶來(lái)了嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。在此背景下，作為電力供應(yīng)壓艙石的...

本發(fā)明涉及飛行器設(shè)計(jì)與飛行控制，尤其涉及一種傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)的傾轉(zhuǎn)過(guò)渡走廊計(jì)算方法及系統(tǒng)。、傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)存在三種飛行狀態(tài)：當(dāng)雙旋翼提供向上的拉力時(shí)，傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)可以像傳統(tǒng)構(gòu)型直升機(jī)一樣保持懸停及垂直方向起降狀態(tài)；當(dāng)短艙傾轉(zhuǎn)°與前飛方向相同時(shí)，傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)可以像固定翼飛機(jī)一樣具備高速度和高續(xù)航飛行能力；...

本申請(qǐng)涉及智能倉(cāng)儲(chǔ)物流，尤其涉及一種自動(dòng)引導(dǎo)車的操控方法和裝置、自動(dòng)引導(dǎo)車及存儲(chǔ)介質(zhì)。、隨著電商和智能制造的發(fā)展，“料箱到人”訂單履約模式已經(jīng)成為智能倉(cāng)儲(chǔ)的主流解決方案。其中，多背簍的自動(dòng)引導(dǎo)車一次可以搬運(yùn)多個(gè)料箱，所以被廣泛應(yīng)用于智能倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域，可以減少自動(dòng)引導(dǎo)車的數(shù)量。但是，多背簍的自動(dòng)...

本發(fā)明主要應(yīng)用于智能城市化道路環(huán)境治理領(lǐng)域，具體涉及一種綠化-除塵-冷卻一體化智能監(jiān)測(cè)城市道路的射流系統(tǒng)。、隨著城市智能化進(jìn)程的加速，智能監(jiān)測(cè)系統(tǒng)已成為城市發(fā)展的主流，城市道路作為交通與人口流動(dòng)的核心載體，其綠化養(yǎng)護(hù)、粉塵控制、高溫緩解已成為城市生態(tài)建設(shè)與居民生活質(zhì)量提升的重要課題。、當(dāng)前...

本發(fā)明涉及雷達(dá)、干擾、目標(biāo)回波模擬器控制領(lǐng)域。更具體地，涉及一種通用的模擬器軟件控制系統(tǒng)。、雷達(dá)、干擾、目標(biāo)回波等信號(hào)模擬器，是利用仿真技術(shù)模擬為被測(cè)對(duì)象提供復(fù)雜信號(hào)環(huán)境，提升測(cè)試驗(yàn)證手段，確保被測(cè)對(duì)象的安全性和穩(wěn)定性，在雷達(dá)調(diào)試、性能評(píng)估和設(shè)備維護(hù)等方面發(fā)揮重要作用。信號(hào)模擬器的控制軟件...

本申請(qǐng)涉及通信，特別是涉及一種基于博弈論和遺傳算法的無(wú)人機(jī)輔助低可觀測(cè)通信方法。、在當(dāng)今數(shù)字化時(shí)代，通信技術(shù)廣泛滲透于各個(gè)領(lǐng)域，信息安全的重要性愈發(fā)顯著。低可觀測(cè)通信作為保障信息安全的核心技術(shù)，致力于通過(guò)降低通信信號(hào)的可探測(cè)性，實(shí)現(xiàn)信息的安全傳輸。其在高價(jià)值資產(chǎn)運(yùn)輸（如金融押運(yùn)、醫(yī)療樣本配...

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路、公開(kāi)了一種用于車輛的診斷系統(tǒng)。所述診斷系統(tǒng)包括：診斷模塊，被配置為基于相應(yīng)多組條件是否得到滿足對(duì)所述車輛實(shí)現(xiàn)相應(yīng)診斷測(cè)試；以及仲裁模塊，被配置為i)接收由所述診斷模塊中的一個(gè)或多個(gè)生成的執(zhí)行第一一個(gè)或多個(gè)診斷測(cè)試的一個(gè)或多個(gè)請(qǐng)求，ii)確定第一一個(gè)或多個(gè)診斷測(cè)試的優(yōu)先級(jí)，以及...

本發(fā)明涉及建筑施工環(huán)保，具體涉及一種自動(dòng)控制的循環(huán)節(jié)水裝置。、建筑施工行業(yè)是一個(gè)具有悠久歷史的行業(yè)，早在古代人類就開(kāi)始嘗試建造住所和建筑物。隨著現(xiàn)代科技的進(jìn)步和城市化進(jìn)程的加速，建筑施工行業(yè)逐漸發(fā)展成為國(guó)民經(jīng)濟(jì)的重要支柱之一。但是隨著建筑施工行業(yè)的逐漸擴(kuò)大，其暴露出來(lái)的環(huán)保問(wèn)題也逐漸被放大...

本發(fā)明屬于多軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床的在機(jī)測(cè)量，具體為一種基于極坐標(biāo)和直角坐標(biāo)的在機(jī)測(cè)量路徑nc生成方法。、在機(jī)測(cè)量是以機(jī)床為載體，在工件加工過(guò)程中，使用相應(yīng)的軟硬件測(cè)量工具對(duì)工件進(jìn)行測(cè)量數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采集，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品品質(zhì)的機(jī)內(nèi)實(shí)時(shí)管控，讓生產(chǎn)過(guò)程變的更加順暢。、傳統(tǒng)的在機(jī)測(cè)量技術(shù)在用于多軸機(jī)床時(shí)，采用單獨(dú)使...

本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)，具體為一種基于y-vmd的植保噴藥無(wú)人機(jī)機(jī)身偏移預(yù)警方法。、隨著我國(guó)農(nóng)業(yè)綠色發(fā)展戰(zhàn)略的實(shí)施，人們對(duì)農(nóng)產(chǎn)品質(zhì)量和安全性的關(guān)注不斷增加。在過(guò)去，傳統(tǒng)的植保施藥方式往往存在著施藥劑量不均勻、浪費(fèi)農(nóng)藥、環(huán)境污染等問(wèn)題。為了解決這些問(wèn)題，農(nóng)業(yè)部門積極推動(dòng)植保裝備的機(jī)械化水平提升，并...

本發(fā)明涉及agv小車領(lǐng)域，具體為一種基于plc的agv小車單一路徑調(diào)度系統(tǒng)。、自動(dòng)引導(dǎo)車已經(jīng)成為自動(dòng)化物流運(yùn)輸系統(tǒng)及和智能制造系統(tǒng)的重要設(shè)備，在電子產(chǎn)品裝配、汽車制造、物流等行業(yè)的需求在國(guó)內(nèi)呈現(xiàn)爆發(fā)式增長(zhǎng)，擁有廣闊的發(fā)展前景。隨著agv在生產(chǎn)生活中的廣泛使用，其使用場(chǎng)景也變得越來(lái)越復(fù)雜，目...

本公開(kāi)涉及控制模型生成裝置以及控制模型生成方法。、存在一種生成控制模型的控制模型生成裝置，該控制模型對(duì)具有非線性特性的控制對(duì)象的運(yùn)動(dòng)方程式進(jìn)行表示。、作為這樣的控制模型生成裝置，例如在專利文獻(xiàn)公開(kāi)了一種具備相互不同的多個(gè)控制模型候選的控制裝置。各個(gè)控制模型候選被預(yù)先準(zhǔn)備好。、該控制裝置對(duì)各...

本公開(kāi)涉及半導(dǎo)體，尤其涉及一種低壓差線性穩(wěn)壓器電路和存儲(chǔ)器。、低壓差線性穩(wěn)壓器（low?dropout?linear?regulator，ldo）是一種廣泛應(yīng)用于電子設(shè)備中的電源管理器件，當(dāng)輸入電壓在正常范圍內(nèi)波動(dòng)時(shí)，它能將輸出電壓穩(wěn)定在一個(gè)固定的數(shù)值附近。相比傳統(tǒng)線性穩(wěn)壓器，ldo輸入電...

本發(fā)明涉及圖像識(shí)別，尤其涉及基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的無(wú)人機(jī)自動(dòng)降落方法。、圖像識(shí)別涉及通過(guò)光學(xué)成像設(shè)備獲取目標(biāo)場(chǎng)景的圖像信息，并利用計(jì)算機(jī)對(duì)圖像中的目標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)、定位、分割與分類等處理，包括圖像采集、圖像預(yù)處理、特征提取、目標(biāo)識(shí)別與位姿估計(jì)等內(nèi)容，涵蓋可見(jiàn)光攝像機(jī)、紅外成像設(shè)備、圖像傳感器...

本發(fā)明涉及電液伺服控制，更為具體地說(shuō)是指一種節(jié)能型叉車泵控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的自適應(yīng)魯棒控制方法。、分布式泵控系統(tǒng)因能消除節(jié)能損耗，逐步替代能耗高的集中式閥控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，但泵控系統(tǒng)存在液壓強(qiáng)非線性、負(fù)載變化劇烈、泄漏等參數(shù)不確定性和不確定非線性問(wèn)題，導(dǎo)致位置伺服精度難以保證。、針對(duì)以上問(wèn)題，公布號(hào)為c...

本發(fā)明涉及航空發(fā)動(dòng)機(jī)控制領(lǐng)域，具體涉及一種基于分層安全強(qiáng)化學(xué)習(xí)的航空發(fā)動(dòng)機(jī)過(guò)渡態(tài)控制方法。、航空發(fā)動(dòng)機(jī)的過(guò)渡態(tài)控制計(jì)劃隨著航空發(fā)動(dòng)機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展經(jīng)歷了多個(gè)發(fā)展階段，從最初的基于經(jīng)驗(yàn)的控制策略到現(xiàn)代高效的智能控制方法。隨著航空發(fā)動(dòng)機(jī)技術(shù)的進(jìn)步，控制需求變得越來(lái)越復(fù)雜，在高維非線性系統(tǒng)下，傳...

本申請(qǐng)涉及數(shù)控機(jī)床精度控制領(lǐng)域，特別是涉及一種基于數(shù)字孿生的五軸數(shù)控機(jī)床調(diào)試方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)。、目前五軸數(shù)控機(jī)床的加工精度要求逐步提高，在機(jī)床的誤差類型中，伺服系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能不足造成的動(dòng)態(tài)誤差是影響高速高精度加工的主要因素。目前五軸數(shù)控機(jī)床常用的一種動(dòng)態(tài)精度方法是基于儀器的非切削式檢測(cè)...