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本申請涉及機器人，尤其涉及一種感知與控制模型的訓(xùn)練方法、機器人控制方法及裝置。、隨著機器人技術(shù)的發(fā)展，使其能夠在人類生活和工作環(huán)境中自主移動成為關(guān)鍵需求。、相關(guān)技術(shù)中，直接由深度圖回歸高程圖的圖像網(wǎng)絡(luò)、以點云為中間表示的學(xué)習(xí)方法、端到端以相機圖像驅(qū)動的學(xué)習(xí)策略、以及在仿真中依賴圖形渲染的視...

本發(fā)明涉及數(shù)字孿生與智能制造，特別涉及基于數(shù)字孿生的錐型吸波材料智能涂覆過程控制系統(tǒng)。、隨著航空航天、高端電子等領(lǐng)域向高性能、輕量化及定制化方向快速發(fā)展，對錐型吸波部件等復(fù)雜曲面構(gòu)件的制造質(zhì)量與一致性提出了近乎嚴(yán)苛的要求。這類構(gòu)件的性能高度依賴于表面涂覆的吸波材料厚度及其分布的均勻性，傳統(tǒng)...

本發(fā)明涉及機械數(shù)控加工，特別涉及一種機械加工復(fù)合工步參數(shù)優(yōu)化方法。、數(shù)控機床作為工業(yè)母機，是制造業(yè)的基礎(chǔ)，但其加工過程能量消耗大，利用率低等問題亟待解決。工步參數(shù)作為加工的關(guān)鍵變量，直接影響加工過程的能耗，效率以及成品的質(zhì)量狀況。然而，傳統(tǒng)的機加工存在加工能耗利用率低的問題，影響了效率和工...

本發(fā)明涉及溫度控制領(lǐng)域，尤其涉及基于數(shù)據(jù)分析的拉線燙印溫度自適應(yīng)控制方法。、在香煙、化妝品及食品的透明膜三維包裝工藝中，拆封拉線的燙印質(zhì)量是評價包裝氣密性與易撕性的關(guān)鍵指標(biāo)。燙印過程本質(zhì)上是一個涉及溫度場、壓力場與時間耦合的熱力學(xué)過程。現(xiàn)有的拉線燙印溫控系統(tǒng)普遍采用pid閉環(huán)控制，部分溫控...

本發(fā)明涉及多無人機協(xié)同調(diào)度，尤其涉及一種基于圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的多無人機協(xié)同調(diào)度方法。、隨著無人機技術(shù)的迅速發(fā)展，多無人機協(xié)同調(diào)度問題逐漸成為智能運輸、環(huán)境監(jiān)測、農(nóng)業(yè)作業(yè)等領(lǐng)域中的重要研究課題。傳統(tǒng)的單一無人機任務(wù)調(diào)度方法在面對多個無人機協(xié)作時，往往表現(xiàn)出效率低下和靈活性差的問題，無法有效應(yīng)對復(fù)雜...

本發(fā)明涉及自適應(yīng)協(xié)調(diào)控制，具體涉及一種用于光伏儲能系統(tǒng)的自適應(yīng)協(xié)調(diào)控制方法。、光伏儲能系統(tǒng)是當(dāng)前最為成熟的儲能技術(shù)之一，其具有環(huán)保、可再生可靠等優(yōu)點，在光伏發(fā)電的同時，還能對電能進(jìn)行儲存和平衡調(diào)節(jié)，使能源利用效率得到進(jìn)一步提高。而進(jìn)一步引入儲能系統(tǒng)，通過建設(shè)自有光伏儲能電站的模式，以降低用...

本發(fā)明涉及反應(yīng)釜控制，具體為一種生產(chǎn)用反應(yīng)釜溫度壓力綜合控制系統(tǒng)及方法。、反應(yīng)釜是化工、涂料、醫(yī)藥等行業(yè)生產(chǎn)過程中的核心關(guān)鍵設(shè)備，其內(nèi)部可完成物料的混合、溶解、聚合、反應(yīng)等一系列工藝過程，是保障生產(chǎn)連續(xù)進(jìn)行、實現(xiàn)物料轉(zhuǎn)化的重要載體，其運行穩(wěn)定性直接關(guān)系到生產(chǎn)效率與產(chǎn)品質(zhì)量，對行業(yè)規(guī)?；a(chǎn)...

本發(fā)明涉及智能家居電器控制領(lǐng)域，具體涉及一種智能水壺的智能化控制方法及系統(tǒng)。、現(xiàn)有智能水壺作為智能家居的常見設(shè)備，其發(fā)展已從基礎(chǔ)的加熱功能延伸至遠(yuǎn)程控制、多段調(diào)溫及預(yù)約加熱等便利性功能；然而，這種“智能化”在很大程度上仍局限于用戶交互層面的改進(jìn)，并未深入觸及能量管理的核心。、目前市場上的產(chǎn)...

本申請涉及機器人，尤其涉及一種人形機器人的行走控制方法和相關(guān)設(shè)備。、相關(guān)技術(shù)中，隨著工業(yè)自動化和智能制造的發(fā)展，足式人形機器人在柔性制造中的應(yīng)用得到了廣泛關(guān)注。足式人形機器人具備較強的地形適應(yīng)能力和靈活性，能夠在不平坦或動態(tài)變化的環(huán)境中執(zhí)行任務(wù)。相比傳統(tǒng)的輪式或履帶式機器人，足式人形機器人...

本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)水田控制，尤其涉及一種稻田水層自動控制裝置。、在水稻栽培過程中，稻田水層的高度直接關(guān)系到水稻的出苗、分蘗、拔節(jié)、抽穗等關(guān)鍵生育階段的生長質(zhì)量。適宜的水層不僅能夠為水稻提供穩(wěn)定的水分環(huán)境，抑制雜草生長，還能起到調(diào)節(jié)田間小氣候、提高肥效和抗逆性的作用,降雨、蒸發(fā)以及灌溉條件的變化...

本發(fā)明涉及汽車電子電氣架構(gòu)，尤其是涉及一種汽車區(qū)域控制器的即插即用方法及系統(tǒng)。、在區(qū)域控制器的應(yīng)用場景中，傳感器接口的配置與數(shù)據(jù)管理是保障設(shè)備穩(wěn)定運行的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。當(dāng)前，現(xiàn)有區(qū)域控制器普遍采用為每個傳感器接口獨立配置非易失存儲器，以實現(xiàn)各接口對應(yīng)傳感器相關(guān)數(shù)據(jù)的存儲。與此同時，隨著“即插即用...

本發(fā)明涉及功率電路領(lǐng)域中的gan功率ic領(lǐng)域，特別涉及一種可用于gan功率集成電路的具有溫度補償?shù)膌do電路。、在現(xiàn)代gan功率集成電路（ganpoweric）中，低壓穩(wěn)壓器（ldo）作為偏置、驅(qū)動及控制模塊的關(guān)鍵供電單元，其輸出穩(wěn)定性直接影響系統(tǒng)的整體性能與可靠性。然而，gan器件的電氣...

本發(fā)明涉及隧道工程安全監(jiān)測，具體涉及一種富水層狀圍巖地層隧道掘進(jìn)注漿圈滲透系數(shù)與厚度協(xié)同調(diào)控系統(tǒng)及方法，尤其適用于高水壓、強各向異性層狀巖體隧洞的穩(wěn)定性動態(tài)評估。、隨著我國交通、水利等基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)向深部復(fù)雜地質(zhì)區(qū)域延伸，深埋層狀富水地層隧道施工面臨的技術(shù)挑戰(zhàn)日益嚴(yán)峻。層狀富水地層具有圍巖巖...

本公開實施例涉及無人機自主起降，尤其涉及一種基于艦船姿態(tài)感知與動態(tài)補償?shù)臒o人機自主起降決策與控制方法。、隨著無人機技術(shù)的飛速發(fā)展，其在海事領(lǐng)域的應(yīng)用日益廣泛，涵蓋艦艇偵察監(jiān)視、海上搜救（sar）、物資運輸、航道巡檢以及海洋科學(xué)研究等多個方面。在這些任務(wù)中，實現(xiàn)無人機在航行中的艦船平臺上自主...

本發(fā)明屬于微電網(wǎng)集群系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制領(lǐng)域，具體涉及一種基于麻雀搜索算法的風(fēng)光儲多源微電網(wǎng)集群協(xié)調(diào)控制方法。、微電網(wǎng)協(xié)調(diào)控制的困難與不同微源發(fā)電特點和差異有關(guān)，需要同時考慮負(fù)荷特性、資源分布及分布式電源的屬性。傳統(tǒng)的微電網(wǎng)協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)由多個pi控制器串并聯(lián)構(gòu)成。然而，由于微電網(wǎng)中可再生能源的比例...

本申請屬于核電站控制，尤其涉及一種核電站閥門開度的控制方法和控制系統(tǒng)。、在核電站的安全和高效運行中，蒸汽發(fā)生器流量儀表扮演著至關(guān)重要的角色。作為核電站熱力系統(tǒng)的核心組件之一，蒸汽發(fā)生器負(fù)責(zé)將核反應(yīng)堆產(chǎn)生的熱量轉(zhuǎn)換為蒸汽，進(jìn)而驅(qū)動渦輪發(fā)電機產(chǎn)生電力。這一過程中，流量儀表不僅用于監(jiān)測蒸汽發(fā)生器...

本申請涉及多機床加工，更具體地說，本申請涉及一種車域控制器的機加工協(xié)同制造控制系統(tǒng)及方法。、車域控制器是汽車電子電氣架構(gòu)的核心計算節(jié)點，通過集成多個傳統(tǒng)域控制器功能，實現(xiàn)整車級算力資源與數(shù)據(jù)交互的統(tǒng)一協(xié)調(diào)與管理，支撐智能駕駛、座艙娛樂、車身控制的深度融合與協(xié)同運行。、在車域控制器的傳統(tǒng)制造...

本發(fā)明涉及分子泵，具體涉及一種分子泵控制器控制接口檢測裝置、方法、設(shè)備及介質(zhì)。、分子泵作為一種核心高真空獲得設(shè)備，已廣泛應(yīng)用于半導(dǎo)體制造、科研儀器、航空航天等高精度領(lǐng)域。分子泵控制器是保障分子泵穩(wěn)定可靠運行的關(guān)鍵核心部件，主要承擔(dān)分子泵運行狀態(tài)控制、運行參數(shù)實時監(jiān)測以及與外部設(shè)備通訊交互等...

本申請涉及智能產(chǎn)線控制，尤其涉及基于粒子群算法的生產(chǎn)線多設(shè)備協(xié)同調(diào)度方法及系統(tǒng)。、卷材開卷后，材料會保留彎曲的趨勢，尤其是靠近卷心的部分，曲率更大，如果不進(jìn)行矯平，板材無法保持平直，直接進(jìn)行切割或加工會導(dǎo)致成品彎曲變形。因此在開卷機后續(xù)通常設(shè)置有矯平機，卷材開卷后一端穿過矯平機，由矯平機釋...

本申請涉及功率控制，尤其涉及一種基于雙主控模塊的復(fù)雜功率控制系統(tǒng)。、目前，在工業(yè)級及高可靠性要求的熱管理系統(tǒng)中，普遍采用基于可編程邏輯控制器（plc）的成熟控制方案。plc模塊以其高可靠性、強抗干擾能力和模塊化設(shè)計，在順序控制和邏輯處理方面表現(xiàn)出色。傳統(tǒng)的功率控制系統(tǒng)通常采用單主控plc架...