本技術(shù)涉及農(nóng)田作業(yè)設(shè)備,尤其涉及一種田間作業(yè)行走機(jī)構(gòu)。、在農(nóng)田行走作業(yè)機(jī)構(gòu)中常見行走機(jī)構(gòu)有單個(gè)或兩個(gè)驅(qū)動(dòng)后輪和一個(gè)轉(zhuǎn)向前輪構(gòu)成,后輪通過半橋鏈接再通過半橋上的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)后輪行走,前輪為從動(dòng)輪、安裝在旋轉(zhuǎn)軸上,通過旋轉(zhuǎn)把手的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)行走機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向。、現(xiàn)有行走機(jī)構(gòu)由于通過單電機(jī)通過半橋驅(qū)動(dòng)后輪...