本申請涉及礦車控制,尤其涉及到一種礦井內(nèi)雙車道車輛運(yùn)行控制方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)。、在現(xiàn)代煤礦生產(chǎn)體系中,礦井內(nèi)運(yùn)輸系統(tǒng)是保障煤炭開采、物料轉(zhuǎn)運(yùn)及設(shè)備調(diào)度的關(guān)鍵環(huán)節(jié),而雙車道作為礦井內(nèi)提高運(yùn)輸效率的重要道路形式,其車輛運(yùn)行的安全性與流暢性直接關(guān)系到煤礦整體生產(chǎn)進(jìn)度與作業(yè)安全。隨著煤礦產(chǎn)...