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本發(fā)明涉及海洋監(jiān)測，具體涉及基于目標識別的海洋監(jiān)測平臺自適應(yīng)隱蔽控制方法及系統(tǒng)。、隨著全球海洋戰(zhàn)略地位的提升和海洋經(jīng)濟的快速發(fā)展，海洋監(jiān)測技術(shù)在軍事防務(wù)、生態(tài)保護和資源勘探等領(lǐng)域發(fā)揮著日益重要的作用。傳統(tǒng)海洋監(jiān)測主要依賴固定式浮標系統(tǒng)，這類系統(tǒng)在常規(guī)條件下能夠提供穩(wěn)定的數(shù)據(jù)采集服務(wù)，但在復...

本發(fā)明涉及數(shù)字計量泵，具體而言，涉及一種數(shù)字計量泵自動流量補償控制方法及系統(tǒng)。、在工業(yè)生產(chǎn)及各類流體輸送場景中，計量泵作為精準控制流量的核心設(shè)備，其運行穩(wěn)定性與流量輸出精度直接影響生產(chǎn)工藝的可靠性和產(chǎn)品質(zhì)量，數(shù)字計量泵在實際應(yīng)用過程中，受復雜工況影響，易出現(xiàn)多種導致流量衰減的異常情況，具體...

本發(fā)明涉及地下管廊環(huán)境控制技術(shù)，尤其涉及一種管廊環(huán)境濕度防護控制方法。、地下綜合管廊作為城市基礎(chǔ)設(shè)施的重要載體，內(nèi)部集中了電力電纜、通信光纜、給排水管道等關(guān)鍵設(shè)備。管廊內(nèi)部長期處于相對封閉環(huán)境，空氣流通不暢，易因地下水滲透、空氣冷凝等原因?qū)е聺穸绕摺?、高濕度環(huán)境會引發(fā)多重風險：電力設(shè)備絕...

本發(fā)明涉及機器人控制，具體地說，涉及一種基于機器人的智慧園區(qū)自動化運輸系統(tǒng)。、智慧園區(qū)是一種基于信息技術(shù)的園區(qū)管理模式，在這種模式下，園區(qū)的各種設(shè)施和資源都被數(shù)字化處理，并連接到云端平臺。通過綜合運用物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、智能終端等技術(shù)，實現(xiàn)了對園區(qū)內(nèi)部各個元素（包括企業(yè)、人員、設(shè)施、物品等）的...

本發(fā)明涉及電子設(shè)備接口與通信，尤其涉及一種具備環(huán)境狀態(tài)感知、安全判定及自適應(yīng)控制能力的無觸點耦合接口系統(tǒng)及其能量與數(shù)據(jù)傳輸方法，適用于存在粉塵、異物、振動或電磁干擾的復雜應(yīng)用環(huán)境。、現(xiàn)有無觸點接口技術(shù)多側(cè)重于能量傳輸或基礎(chǔ)數(shù)據(jù)通信功能，在設(shè)計時通常假設(shè)耦合區(qū)域環(huán)境相對穩(wěn)定、清潔且可控。、然...

本發(fā)明屬于計量罐校準，具體涉及一種計量罐秤全自動校準控制方法及系統(tǒng)。、計量罐，又名反應(yīng)釜或料罐。廣泛應(yīng)用于石油、化工、橡膠、農(nóng)業(yè)、染料、醫(yī)藥和食品等領(lǐng)域，屬于工業(yè)發(fā)展中常見且應(yīng)用數(shù)量甚廣的計量設(shè)備。由于計量罐屬于計量器具，在一定時間周期內(nèi)需要對其自身稱重準確度進行校準，即對計量罐自身所帶計...

本發(fā)明涉及高壓氧艙減壓，尤其涉及一種基于大數(shù)據(jù)的高壓氧艙減壓安全控制系統(tǒng)及方法。、現(xiàn)有高壓氧艙在減壓運行過程中通常依靠經(jīng)驗或預設(shè)定的減壓曲線進行閥門開度調(diào)節(jié)，以控制艙內(nèi)壓力逐步下降。這種方式在艙體結(jié)構(gòu)受力狀態(tài)復雜、氧氣排出速率波動較大的情況下，難以保證減壓過程的受力均衡和艙體結(jié)構(gòu)安全，容易...

本發(fā)明涉及數(shù)字數(shù)據(jù)處理，尤其涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)的水閘遠程控制系統(tǒng)。、數(shù)字數(shù)據(jù)處理，數(shù)字數(shù)據(jù)處理是指利用計算機硬件與軟件系統(tǒng)對各類離散或連續(xù)的數(shù)據(jù)信號進行采集、存儲、檢索、變換及傳輸?shù)南到y(tǒng)性技術(shù)手段，其涵蓋了從底層硬件架構(gòu)的數(shù)據(jù)吞吐到上層軟件邏輯的運算指令執(zhí)行，旨在實現(xiàn)信息資源的交互...

本發(fā)明涉及位移控制，具體是一種精密六足位移臺。、傳統(tǒng)的六足位移臺其位移驅(qū)動依賴“電機-聯(lián)軸器-旋轉(zhuǎn)絲杠”的長傳動鏈，聯(lián)軸器引入背隙與彈性變形，導致動態(tài)響應(yīng)遲滯；電機尾端的間接測量無法感知末端真實位移，使得阿貝誤差與傳動誤差無法被閉環(huán)修正。這些局限，使得系統(tǒng)精度難以突破微米級。技術(shù)實現(xiàn)思路、...

本申請涉及飲用水處理，尤其涉及一種基于多參數(shù)聯(lián)動的出水控制系統(tǒng)。、飲水設(shè)備已廣泛應(yīng)用于商用辦公、學校、戶外應(yīng)急等多個場景，其出水控制技術(shù)直接關(guān)系到水質(zhì)安全與設(shè)備運行效率，而實際使用中存在原水水質(zhì)波動大用水強度不均衡極端工況頻發(fā)等復雜情況，對出水控制的精準性與適配性提出了更高要求。、現(xiàn)有飲水...

本發(fā)明涉及半導體制造工藝控制領(lǐng)域，尤其涉及一種基于前饋解耦的rtp設(shè)備溫度控制方法及裝置。、在半導體制造工藝中，快速熱處理（rtp）技術(shù)被廣泛應(yīng)用于氧化、退火、化學氣相沉積（cvd）等關(guān)鍵步驟。rtp工藝的核心要求是在極短的時間內(nèi)將晶圓加熱至特定溫度（通常在℃以上），并保持極高的面內(nèi)溫度均...

本發(fā)明屬于南極磷蝦剝殼自動控制，涉及一種提高南極磷蝦剝殼機性能的裝置及方法。、隨著南極磷蝦資源開發(fā)產(chǎn)業(yè)化推進、水產(chǎn)加工行業(yè)向“高效化、高品質(zhì)化”轉(zhuǎn)型，南極磷蝦剝殼的精準同步驅(qū)動成為決定加工效率與產(chǎn)品價值的核心環(huán)節(jié)。而南極磷蝦剝殼機的多軸同步性能直接影響終端產(chǎn)品品質(zhì)。送料電機、剝殼輥電機、分...

本申請涉及無人機航線自動規(guī)劃，特別涉及一種無人機長距離避障航線自動規(guī)劃方法及系統(tǒng)。、現(xiàn)有無人機航線規(guī)劃技術(shù)在面對任意空域、任意起訖-途經(jīng)點組合的長距離任務(wù)時，普遍采用全局一次性建模方式。該方式需對整條航線所覆蓋的巨量空域進行統(tǒng)一網(wǎng)格剖分，導致內(nèi)存占用高、計算耗時長，可行性隨航程線性下降；同...

本發(fā)明智能糧倉監(jiān)控，特別涉及一種平糧機器人作業(yè)監(jiān)控與預警方法。、在現(xiàn)有技術(shù)中，散糧入倉時，經(jīng)輸送帶拋撒，糧面會自然形成眾多不均勻的堆狀突起。為實現(xiàn)安全儲糧所需的平整糧面，目前主流作業(yè)方式為“粗平”后的人工“細平”，即由工人使用刮板等工具進行最終的精平處理，該方式不僅人工成本高昂，而且作業(yè)效...

本發(fā)明涉及無人駕駛航空器，尤其涉及一種樓宇陽臺降落方法、設(shè)備及計算機可讀存儲介質(zhì)。、現(xiàn)有技術(shù)中，隨著無人駕駛航空器的不斷發(fā)展，基于無人駕駛航空器的物流配送需求也大大增加。、但是，目前基于無人駕駛航空器的物流配送策略，無法適用于實際的樓宇配送場景，具體地：一是，物流配送無人機一般選擇樓層之間...

本申請涉及無人機自動控制與任務(wù)規(guī)劃，具體而言，涉及一種基于融合三維地理信息的無人機自動巡檢路徑規(guī)劃方法、系統(tǒng)及介質(zhì)。、隨著無人機技術(shù)在測繪、巡檢、安防等領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，對自動化、智能化飛行任務(wù)規(guī)劃的需求日益迫切。傳統(tǒng)的二維平面路徑規(guī)劃方法存在明顯局限性：無法精確考慮實際地形起伏、建筑物高度...

本發(fā)明涉及發(fā)動機測試與自動控制，具體地，涉及一種發(fā)動機冷熱沖擊試驗的智能預控系統(tǒng)及方法。、在發(fā)動機研發(fā)與可靠性驗證領(lǐng)域，冷熱沖擊耐久試驗是評估發(fā)動機在極端溫度交變環(huán)境下熱機械可靠性的核心測試項目，其試驗數(shù)據(jù)的準確性直接影響發(fā)動機熱系統(tǒng)設(shè)計優(yōu)化與壽命評估的有效性。當前行業(yè)內(nèi)，發(fā)動機冷熱沖擊試...

本發(fā)明屬于智能制造與自動化控制，特別是涉及一種線束與連接器安裝過程追蹤系統(tǒng)及方法。、在航空發(fā)動機等復雜裝備的總裝過程中，線束與連接器的安裝是保障全系統(tǒng)電氣連通性的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。當前，該領(lǐng)域的生產(chǎn)過程追蹤普遍采用基于條碼或射頻識別的數(shù)字化管理系統(tǒng)，其主要功能在于記錄工序的完成節(jié)點、操作人員及時間...

本發(fā)明涉及汽車測試，具體是基于二階滯后建模的力矩前饋和pid閉環(huán)的控制方法和系統(tǒng)。、在汽車測試領(lǐng)域，如底盤測功機、動力總成臺架、機械級hil臺架等，滿足整車及零部件的動態(tài)響應(yīng)測試要求，電機控制的高精度和高動態(tài)性的要求也逐步提高，臺架測試的過程中不僅需要模擬車輛的慣量，還需要對車輛運行的阻力...

本發(fā)明涉及供熱系統(tǒng)，更具體地說，本發(fā)明涉及一種面向多分支熱力系統(tǒng)的智能調(diào)控裝置及系統(tǒng)。、在面向多分支結(jié)構(gòu)的大型熱力系統(tǒng)中，采用多熱源耦合供能是提升系統(tǒng)可靠性與運行經(jīng)濟性的典型配置；在現(xiàn)有技術(shù)中，該系統(tǒng)通常構(gòu)建基于成本最優(yōu)的負荷分配模型，通過中心調(diào)控平臺向各熱源下發(fā)出力指令，以實現(xiàn)熱源間的協(xié)...