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本發(fā)明涉及一種帶視場角約束的防墜地安全控制方法，屬于飛行控制技術和發(fā)射安全控制。、部分便攜式飛行器采用固體火箭發(fā)動機作為動力裝置，其發(fā)射速度小、發(fā)射高度低，而且為了避免尾焰?zhèn)ι涫?，主發(fā)動機點火時間較晚。若出筒時存在較大低頭角速度干擾，飛行器存在較大墜地風險，嚴重威脅射手生命安全。因此研究...

本發(fā)明涉及一種基于anfis的機器人摩擦補償與外力估計方法。、隨著工業(yè)機器人技術的不斷發(fā)展，拖動示教、人機協(xié)作等交互性作業(yè)場景對機器人的外力感知精度與安全碰撞檢測能力提出了更高要求，在機器人運動過程中，關節(jié)摩擦是影響外力估計準確性的關鍵干擾因素，其具有顯著的非線性特性，涵蓋低速靜態(tài)摩擦、特...

本發(fā)明涉及一種自動化設備管理系統(tǒng)，具體涉及一種用于電池充放電測試平臺的自動化設備管理系統(tǒng)及方法。、在電池充放電測試系統(tǒng)領域，現(xiàn)有技術常涉及對電池pack或電池模組進行充電、放電、容量、循環(huán)壽命、溫度環(huán)境等方面的檢測與控制。通常，該類系統(tǒng)包括硬件電源模塊、通訊協(xié)議接口、上位機控制系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采...

本發(fā)明涉及流量控制，尤其涉及一種冷卻液流量精準控制方法及裝置。、目前，在工業(yè)生產(chǎn)和設備運行領域，冷卻系統(tǒng)作為先進過程控制的重要組成部分，其效率和穩(wěn)定性影響著整個系統(tǒng)的性能和安全，尤其是在高溫高壓的環(huán)境下，冷卻液作為熱量變換的媒介，其流量控制直接決定了熱量傳遞的效率和系統(tǒng)能否避免因過熱或過冷...

本發(fā)明涉及機器人，更具體地說，涉及機器人故障處理方法及相關設備。、隨著倉儲自動化水平逐漸提高，機器人在倉儲環(huán)節(jié)中應用規(guī)模也越來越大，對于自動化人機安全的要求也越來越注重，在以往的安全維修設計方案中，有幾種實現(xiàn)形式，例如，基礎安全方案：安全門打開，全場機器人停止運行，維修人員進入；該方法需要...

本發(fā)明涉及卷煙制絲領域，特別是涉及一種烘絲水分的控制方法及相關組件。、烘絲是卷煙廠制絲生產(chǎn)線上的重要工序，主要目的是將烘后煙絲含水率控制在一定范圍內(nèi)，同時通過高溫加熱，使煙絲快速干燥膨脹，一方面能去除青雜氣味和游離堿，激活葉絲香氣透發(fā)性，使煙味更為醇和，另一方面能使葉絲快速定型，具有良好的...

本發(fā)明涉及化學品儲存與控制系統(tǒng)，具體為一種高效能的醋酸溶液儲存與控制系統(tǒng)。、醋酸溶液是一種在多個領域中廣泛應用的化學物質(zhì)，其在食品加工、醫(yī)藥制備、化學工業(yè)等方面發(fā)揮著重要作用。這種溶液的主要成分是乙酸(chcooh)，它是一種有機酸，常見于自然界中的食醋、果醋等中，醋酸在食品加工中被廣泛用...

本發(fā)明涉及大棚智能化管理，具體為一種基于大數(shù)據(jù)的智能化大棚氣候控制方法。、近年來，隨著互聯(lián)網(wǎng)大數(shù)據(jù)技術的飛速發(fā)展，我國農(nóng)業(yè)發(fā)展也逐漸趨于智能化，智能化農(nóng)業(yè)給人們的生產(chǎn)活動帶來了巨大的便利，能夠調(diào)節(jié)作物的生長環(huán)境，促使其能夠在不適宜生長的季節(jié)里在大棚中生長，但與此同時也存在很大的問題，現(xiàn)有技...

本發(fā)明涉及抗電磁干擾，具體而言，涉及一種抗電磁干擾的帶隙基準電壓參考電路及其構建方法。、帶隙基準電路是一種常用且精準的基準電路，用于實現(xiàn)高精度的電壓參考。它利用了半導體或絕緣體的能隙特性，能夠在不同溫度下保持穩(wěn)定的輸出電壓。電路通過合理配置正溫度系數(shù)和負溫度系數(shù)的材料或電路，使溫度帶來的影...

本公開涉及控制裝置以及計算機可讀取的記錄介質(zhì)。、設置于生產(chǎn)現(xiàn)場的機床等工業(yè)機械的進給軸在其目標位置與實際的移動位置之間產(chǎn)生誤差。該誤差的量根據(jù)移動位置而分別不同，因此以往已知有如下方法：準備存儲位置與誤差的對應的誤差校正表，進行與位置對應的誤差的校正。例如，專利文獻、等。、現(xiàn)有技術文獻、專...

本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)處理。更具體地，本發(fā)明涉及一種融合客流數(shù)據(jù)的移動式智能柜路徑規(guī)劃方法及系統(tǒng)。、移動式智能柜作為一種新興的服務終端，被應用于商場、機場等高動態(tài)人流密集場所，旨在為用戶提供便捷的跟隨與移動服務。在此類復雜場景下，如何實現(xiàn)安全、高效且平滑的自主導航，是保障其服務質(zhì)量的關鍵。、現(xiàn)有技...

本發(fā)明屬于智能控制系統(tǒng)與巖土工程施工，尤其涉及一種淤泥原位固化筑堤技術智能控制系統(tǒng)及全流程質(zhì)量控制方法。、在河道疏浚、水庫擴容及各類基礎設施建設過程中，通常會伴隨產(chǎn)生大量高含水率、高壓縮性及高黏粒含量的淤泥質(zhì)土。此類土體因其天然含水率高、承載力低、工程性質(zhì)較差，直接用作工程填料存在較大技術...

本申請實施例涉及伺服控制，具體涉及一種智能云舵機系統(tǒng)。、舵機作為一種角度伺服執(zhí)行機構，廣泛應用于機器人、智能家居、工業(yè)自動化等領域。傳統(tǒng)的舵機控制方式主要依賴于本地硬件接口（如脈寬調(diào)制（pulse-widthmodulation，pwm）信號直接驅(qū)動）或串口通信（如uart、ic等），由上...

本發(fā)明涉及飛機控制，尤其涉及一種飛行器機翼的自適應控制方法以及飛行器機翼。、民航飛機的核心使命是安全、高效、經(jīng)濟、舒適地實現(xiàn)人員與物資的空中運輸。機翼作為民航飛機的核心升力部件，也是氣動特性、結構性能、功能集成的集中體現(xiàn)，其設計直接決定了飛機的燃油效率、起降性能、巡航能力、運營成本與環(huán)保水...

本發(fā)明涉及智能控制的，尤其涉及一種機電設備節(jié)能管理系統(tǒng)及方法。、近年來，隨著全球能源需求的不斷增長和能源資源的日益緊張，能源問題已經(jīng)成為制約各國經(jīng)濟發(fā)展的關鍵因素之一，機電設備作為能源消耗的大戶，廣泛應用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、交通運輸、建筑等各個領域，其能源消耗在總能源消耗中占據(jù)相當大的比例，研究...

本發(fā)明涉及人工智能，更具體地說，本發(fā)明涉及面向異構多智能體系統(tǒng)的分布式任務分配與協(xié)同控制方法。、在現(xiàn)代工業(yè)自動化系統(tǒng)中，隨著智能制造、物聯(lián)網(wǎng)和機器人技術的快速發(fā)展，現(xiàn)場控制系統(tǒng)已經(jīng)逐漸從傳統(tǒng)的集中式控制轉(zhuǎn)變?yōu)楦屿`活、智能的分布式控制架構。多智能體系統(tǒng)作為一種關鍵技術，能夠通過多個智能體的...

本發(fā)明屬于土木工程與智能控制的交叉領域，具體涉及一種節(jié)能型水上樁基泥漿循環(huán)處理方法及系統(tǒng)。、隨著基礎設施建設向水域、灘涂及復雜地質(zhì)區(qū)域不斷延伸，水上樁基施工已成為橋梁、碼頭、海上風電等重大工程的關鍵環(huán)節(jié)。泥漿作為樁基成孔過程中的核心介質(zhì)，承擔著攜渣、護壁、冷卻鉆具等多重功能，其循環(huán)處理效率...

本申請涉及自適應控制系統(tǒng)，具體涉及一種電機定轉(zhuǎn)子加工設備及其加工控制方法。、在電機定轉(zhuǎn)子加工領域，轉(zhuǎn)子軸、定子軸等關鍵零件通常需要高精度的外圓磨加工和內(nèi)孔加工，以確保其尺寸精度和同軸度。在通過計算機數(shù)字控制加工系統(tǒng)（computernumerical?controlmachining，cn...

本發(fā)明涉及機器人控制，尤其涉及一種用于固相增材的重載機器人自適應尋蹤跟隨控制方法。、隨著航天航空、能源裝備等高端制造領域?qū)Υ笮蛷碗s金屬構件性能要求的不斷提高，固相增材制造技術因其冶金結合質(zhì)量高、殘余應力小等優(yōu)勢，成為實現(xiàn)高性能構件高效成形的關鍵技術。重載機器人以其工作空間大、靈活性好、負載...

本發(fā)明屬于自動車跟蹤控制領域。、交通是國民經(jīng)濟的命脈，交通安全與人民群眾生命財產(chǎn)安全、社會穩(wěn)定和長治久安以及國民經(jīng)濟高質(zhì)量發(fā)展密切相關。自動車系統(tǒng)在提升車輛行駛的安全性，緩解交通系統(tǒng)的壓力，提高生活質(zhì)量，提升工作效率等方面具有顯著作用。隨著新一代人工智能的發(fā)展，無人駕駛技術已經(jīng)成為國內(nèi)外的...